一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.     

“海洋“号多功能直升机母舰

直升机母舰以造价低、建造周期短,而受到一些国家的青睐。英国就对它情有独钟,二战后曾相继建造了“洛福坦”号、“大西洋运送者”号、“百眼巨人”号等各类直升机母舰。历经5年紧张施工,于1998年9月30日正式服役的“海洋”号(Ocean,代号L12)是它建造的最新直升机母舰。     

具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

抓党建政通人和

坐落在叶尔羌河西岸的农三师45团,近年来构筑党建"四项工程",增强团、连两级党组织的凝聚力和战斗力,全面推进团场三个文明建设,使团场出现一片安居乐业、政通人和的喜人景象。45团党建"四项工程"首先抓的是"凝聚力工程"。他们建立健全《团党委常委会工作规则》、《团长政委办公会议制度》、《民主生活会制度》、《三会一课制度》、《民主评议党员制度》等,使团、     

时政速读

纪念党的十一届三中全会召开30周年大会在京隆重举行2008年12月18日,纪念党的十一届三中全会召开30周年大会在北京人民大会堂隆重举行。胡锦涛、江泽民、吴邦国、温家宝、贾庆林、李长春、习近平、李克强、贺国强、周永康等出席大会。     

铱星投巨资全力打造下一代卫星系统

在上世纪90年代的卫星通信迅速发展时期，许多相关企业都得到了风险资本投资，其中铱星公司算是比较“另类”的一家，因为它耗资特别大，摔得特别惨。当时该公司向太空中发射了88颗卫星，组建成低轨卫星移动通信系统，可向地表任何一处传输移动电话信号。1998年，美国副总统戈尔利用铱星系统进行了首次通话，     

基于核相关滤波的视频卫星目标跟踪算法

随着社会的不断发展和科技的不断进步,视频卫星越来越受到重视,而在卫星视频中对小目标的跟踪也逐渐成为一种新的研究方向.针对卫星视频中目标背景复杂、目标较小、跟踪过程中准确度较低的问题,提出了改进的核相关滤波(KCF)算法对卫星视频中的小目标进行实时性地跟踪.该算法结合卡尔曼滤波算法,解决目标跟踪过程中目标被遮挡的问题,利...     

联合二代Bandelet和Wavelet对图像进行分层压缩

一幅图像可以分解为匀质结构图和几何纹理图两个分量.基于这种思想,提出了一种使用二代Bandelet和小波对图像进行分层压缩的有效算法.首先,使用全变分方法把原始图像f分解为u和v两部分,其中u代表f中的结构分量,v代表纹理分量;对u进行小波变换,对v进行二代Bandelet变换.采用了自顶向下的四叉树分解算法,优化了二代Bandelet的四叉树建立过程.实验结果表明,该压缩方法的重建图像在视觉效果和客观SSIM值两方面均优于JPEG2000和Bandelets.     

基于轮廓特征的空间目标识别算法

高分辨力单脉冲雷达通过对三个通道回波成像可以获取各个散射中心的方位角和俯仰角,结合距离信息就可以得到各个散射中心在垂直于雷达天线轴的平面上的投影,形成方位-俯仰二维像.由于卫星的尺寸通常大于碎片的尺寸,因此卫星的方位-俯仰二维像的轮廓面积较大.提出了基于轮廓特征的空间目标识别算法,首先通过高分辨力单脉冲雷达对目标进行方位-俯仰二维像成像,然后从方位-俯仰二维像中提取目标轮廓,最后根据轮廓面积特征对卫星和碎片进行识别.经过计算机仿真实验,该算法取得了比较好的识别效果.