灭雷具CGF仿人操控行为建模

灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。     

基于Agent构建群体行为模型

基于Agent建模理论的提出打破了传统方法的局限,为复杂的群体行为建模提供了一条新的途径。将仿真群体中的个体看作独立自主、智能适应的Agent,从微观行为和局部规则入手,重点论述了Agent模型的感知、决策和运动3个方面的设计与实现。实验表明:在没有整体规则的作用下,整个模型能够以涌现的方式生成不同场景中的群体行为仿真,且模型易于构建实现,仿真效果逼真生动。     

拉伸载荷作用下基体表层激光离散预处理对铬镀层／45钢基开裂行为的影响

采用激光离散预处理钢基体再电镀铬层技术得到了一种新型复合结构，研究了这种新型复合结构在拉伸载荷作用下的开裂行为特征，并与无激光处理钢基体的试样在同样试验条件下的开裂特征进行了对比分析。结果表明：有激光离散预处理钢基体试样的承载能力要高于无激光预处理钢基体试样的承载能力，且有激光处理的试样开裂区域在两个激光带之间（无激光处理区），主裂纹呈现明显的周期性特征。本研究结果可归结为激光预处理钢基体不仅改善了基体表层的应力状态和力学性能，而且还改善了后续铬镀层的力学性能。     

基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题

针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后结合最优控制,在速度空间解决了无人机避免障碍物的问题,并直接求解出了合适的速度输出。仿真结果表明方法切实可行。     

英语教学中的师生非语言交际行为

介绍了非语言交际行为的定义、分类及作用,重点分析了英语教学中师生非语言交际行为及手段,对比点评了师生非语言交际行为的文化差异,认为:作为语言交际行为的补充,非语言交际行为在语言教学中发挥着不可低估的作用.     

三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题，提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法，同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体，同时以长机的运动轨迹作为期望路径，长机提供僚机飞行信息，僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明，所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

基于个体行为差异的CGF岗位模型

当前，对作战仿真在广度和深度上提出了更高层次的需求，即在扩大仿真规模的同时，更加注重仿真精度的提高。通过分析传统平台级CGF（Computer Generated Forces）模型在满足仿真需求方面的不足，建立了基于战斗岗位的武器平台CGF模型结构，研究了作战过程中影响战斗人员决策与操作行为的主要行为因素及其影响机制，并将其引入到岗位模型。最后，实现了考虑个体行为因素的坦克CGF炮长岗位模型，并对所建立的坦克炮长岗位模型在某作战仿真系统中的应用效果进行了分析。     

基于MAXSIM平台的巡逻战法仿真建模

MAXSIM平台具有良好的二次开发性，通过MAXSIM平台进行战法研究将更好地满足战术战役级的军事仿真需求。目前MAXSIM平台中巡逻战法只具备发现报告对方目标及返港能力、未能列出不同巡逻战法，通过行为编辑器（ BE）编写常用的巡逻战法，完善了MAXSIM平台的行为知识库（ BKB），使水面舰艇具备发现敌方目标后进行追逐、攻击的能力，并提出根据Bezier曲线算法对目标航行轨迹进行预判的追逐方式，对进一步研究巡逻战法的应用具有借鉴意义。     

运用心理学相关理论培育军人核心价值观

培育军人核心价值观，是当前部队思想政治教育的重中之重，其培育途径尤为重要，笔者认为，可以通过培养与激发官兵亲社会行为，来推动与促进军人核心价值观的培育。运用心理学的相关理论，促进亲社会行为的概念与特征、亲社会行为与军人核心价值观的有机结合，培育军人核心价值观。