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91.
应用离散粒子群-郭涛算法分配多无人机协同任务   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对以往考虑时间窗约束的多无人机协同任务分配问题模型不能反映在有效时间窗内,任务执行时间对任务收益的影响及求解算法效率较低的问题。建立了将任务收益和任务执行时间直接联系起来的任务分配模型和可行解到粒子整数编码方式的映射,设计了混合离散粒子群-郭涛算法的组合优化问题求解策略。借助粒子群算法利用粒子自身信息和种群有用信息指导种群进化的本质特点,优化郭涛算法的适应性序列倒置操作;设计了可变的学习选择概率来选择个体的学习粒子,改进了序列倒置算子。仿真实验验证了该方法处理复杂任务分配问题的有效性。  相似文献   
92.
基于CFD与近似模型的坦克百叶窗优化方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了一种基于百叶窗三维CFD(ComputationalFluidDynamics)模型与近似模型的百叶窗结构优化方法。通过试验设计DOE(DesignOfExperiment)以及CFD计算分析,得到空气流经百叶窗后的压力降。将目标函数所包含的百叶窗性能参数通过加权后,应用iSIGHTFD软件构建响应面近似模型,以序列二次规划算法对百叶窗最优结构求解,其最终结果显示,目标函数较原模型减少8.43%。该方法简单,能直接用于一般百叶窗结构优化设计。  相似文献   
93.
将层次分析法引入到消防部队战勤保障体系影响因素的分析中,运用灰色理论,建立消防部队战勤保障能力综合评估的指标体系,提出了一种多层次指标体系下的分级评估模型.并通过实例验证,表明该方法的结果符合实际情况,具有实用性和可操作性.  相似文献   
94.
针对常见的复制粘贴篡改,提出了一种基于改进SIFT(Scale Invariant Feature Transform)的图像篡改检测算法。首先,把待检测图像划分成多个矩形的ROS(Regions of Suspicion)区域,利用改进的SIFT算法提取各个ROS区域的关键点;然后,利用马氏距离原理对特征点对进行筛选与匹配,通过直线将这些匹配点连接起来,对复制粘贴区域进行准确定位。实验表明,该算法不仅降低了运算复杂度,而且对篡改区域的平移、缩放,旋转、亮度调整等,都有很好的检测和定位效果。  相似文献   
95.
在最小化嵌入失真隐写算法框架的基础上,提出了一种基于小波域的非加性失真函数图像隐写算法。首先在离散小波域设计了加性失真函数,主要考虑了亮度、频率和纹理掩蔽因子对载体失真的影响;然后结合模型矫正的方法对设计的加性失真函数进行了非加性矫正;最后结合网格码设计了隐写算法,将嵌入信息对载体的修改最小化,并且集中在人眼不敏感区域。实验结果显示,方案具有良好的视觉不可见性,且能抵抗空域SPAM特征隐写分析的攻击。  相似文献   
96.
为了减少阅读器读取标签过程中的查询次数,降低标签发生碰撞的概率,提高系统效率,针对功率控制分组防碰撞算法不能根据标签数动态地进行组数划分,提出了一种改进算法。采用数学分析与二进制算法相结合的方法,找到最优组数,根据最优组数划分阅读器的读取区域,标签分布在划分的组中,阅读器依次读取不同组中的标签。通过划分组数,减少阅读器每次读取的标签数,从而降低标签碰撞的可能性。仿真结果表明,改进算法显著减少了碰撞次数,提高了系统效率。  相似文献   
97.
针对飞机平台对空数据链越区切换问题,对影响因素进行分析后,提出了一种基于飞机平台与数据链主控站点位置、数据链通信频率以及网络成员数量三个参数的网络优选函数。同时,考虑其参数的边界条件,得到了网络切换判决函数组。通过模拟仿真,表明了通过该判决函数组可以实现飞机平台在数据链越区切换过程中选择最优网络并入。  相似文献   
98.
针对基于响应面的并行子空间优化(CSSo-RS)过程的不足,提出了基于邻域加强的改进CSSO-RS优化过程.其主要思路是在子空间优化后,在得到的最优解附近进行全部变量的优化,以更好地协调系统级优化与子空间优化.用经典测试函数及通用航空飞机参数优化问题对该算法进行测试,测试结果表明该算法使CSSO-RS优化效率得到较大的...  相似文献   
99.
飞行器多学科设计优化理论的工程应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
目前,飞行器的多学科设计优化(MDO)方法研究已经成为国际上航天领域的一个研究热点,但在我国,与MDO基础理论研究的迅速发展相比,MDO的工程应用研究相对滞后,甚至导致部分飞行器设计人员对于MDO理论的实用性产生质疑.本文结合我们近十多年来的研究工作,在分析MDO工程应用所面临困难的基础上,总结了MDO工程应用研究的关...  相似文献   
100.
人与自然的关系在社会发展到今天,越来越得到人们的重视。以往的思想政治教育,人们总是把它的价值局限在政治价值、经济价值和文化价值上。高校的道德教育也是主要围绕如何处理人与人、集体和社会的关系等,而相对忽略了如何处理人与自然,包括人与其他生命体的关系的教育内容。正确认识人与自然的关系,对保护自然环境承担起责任,是当代大学生必须拥有的素质。  相似文献   
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