全文获取类型
收费全文 | 50篇 |
免费 | 28篇 |
国内免费 | 3篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 2篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 3篇 |
2011年 | 4篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 1篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 1篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有81条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
介绍了串行通信控制器在双DSP系统中的应用,提出了一种双DSP对多个串行通信控制器控制的方案,并给出了具体的硬件电路及其在异步模式下的软件设计方法。 相似文献
62.
63.
研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统(FAS)的整体结构及其控制系统,系统具备较大行程和高工作频率,最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。对不同截面形状气浮导轨的静、动态特性进行了有限元分析。系统采用PID反馈和速度/加速度前馈控制方法来改善系统的动态性能。FAS系统0.1mm阶跃响应的上升时间为2ms,最大超调量为0.4%,稳态时间为4ms,对铝件进行超精密切削实验,表面粗糙度可达Ra24nm,实验结果表明系统具有较好的动态和切削特性。 相似文献
64.
HÅKAN FRIMAN 《African Security Review》2013,22(3):62-77
The armed conflict in the DRC has been characterised by appalling, widespread and systematic human rights violations. It varies from civil war to a war between national armies. Much of the conflict falls between these two categories due to the involvement of foreign troops in civil strife, as well as foreign rebel groups fighting their home government's troops but on Congolese soil. The most pressing need is to cease hostilities and address the humanitarian situation in the country. Questions of justice and accountability, and issues relating to the rule of law will have to be addressed soon in order to achieve a durable peace in the country and in the region. Since there are links between different conflicts in the region, a broader solution should preferably be found. However, this would further complicate an already difficult proposition. Efforts limited to the DRC would be more feasible and could lead to similar measures in other conflict ridden countries in the region. This essay therefore discusses the available processes for justice. 相似文献
65.
66.
一种采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器 总被引:1,自引:1,他引:0
针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。 相似文献
67.
文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。 相似文献
68.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(2):73-79
本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。 相似文献
69.
苏金树 《国防科技大学学报》1996,18(4):93-97
在分析传统的网络功能实现结构及通信开销的基础上,论述了高性能网络控制器的设计,并提出提高网络性能的硬件途径和面向FDDI特点的FDDI控制器的设计技术。 相似文献
70.
首先介绍了综合火力/飞行控制系统和变结构控制的基本原理及其特点,然后对如何应用变结构控制理论进行火飞控制器设计进行了探讨。 相似文献