全文获取类型
收费全文 | 322篇 |
免费 | 86篇 |
国内免费 | 18篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 26篇 |
2007年 | 17篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有426条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
钢丝绳隔振器冲击特性试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用气缸式冲击模拟台对钢丝绳隔振器进行了冲击特性试验研究,介绍了试验系统及测量方法。在比较符合舰船实际冲击环境的情况下,获得了钢丝绳隔振器压缩和拉伸方向完整的特性曲线。试验结果分析表明,钢丝绳隔振器表现出明显的冲击软化现象,其冲击刚度特性小于静刚度和动刚度,而且它具有大阻尼耗能特性,是比较理想的抗冲元件。 相似文献
22.
23.
24.
25.
This article analyses the main challenges and future prospects of creating United Nations (UN) rapid reaction mechanisms, particularly in the light of past attempts and current discussions about a “UN Vanguard Force” in the wake of the High-Level Panel on Peace Operations report. The article reviews major initiatives (in particular lessons from the Standby High Readiness Brigade for UN Operations) and assesses the main achievements, failures, and challenges related to past UN-led rapid reaction mechanisms. In line with the overall aim of this special forum, the article highlights the future potentials and institutional, operational, financial, and political challenges that need to be overcome in order to design and create a pragmatic and effective rapid reaction tool at the disposal of the UN. 相似文献
26.
27.
28.
对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。 相似文献
29.
为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。 相似文献
30.
近年来,装甲兵模拟系统建设和模拟化训练有了长足的发展,但仍然存在缺乏顶层规划、标准不一、资源不共享、模块不重用、体系不完整等诸多问题。基于体系工程建设理念,探索了装甲兵模拟训练系统体系架构,主要考虑了顶层设计,重点放在了系统的组成结构、相互关系,从总体上把握体系的整体功能、需要解决的问题,采取的技术路线。实践表明,体系架构独立于系统的具体实现技术,保证了各组成部分可以通过重用、重组等方式来适应不同阶段、不同目标和领域的装甲兵模拟训练需求,提高了系统的利用效率,降低了模拟训练系统的开发成本。 相似文献