全文获取类型
收费全文 | 1891篇 |
免费 | 507篇 |
国内免费 | 120篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 45篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 101篇 |
2016年 | 119篇 |
2015年 | 81篇 |
2014年 | 131篇 |
2013年 | 128篇 |
2012年 | 153篇 |
2011年 | 141篇 |
2010年 | 102篇 |
2009年 | 163篇 |
2008年 | 114篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 118篇 |
2005年 | 123篇 |
2004年 | 112篇 |
2003年 | 85篇 |
2002年 | 73篇 |
2001年 | 68篇 |
2000年 | 55篇 |
1999年 | 54篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 50篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2518条查询结果,搜索用时 31 毫秒
901.
张恒浩 《国防科技大学学报》2018,40(6):141-150
针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算法效率;利用模型噪声和线性方程,通过一步预测进行自适应设计,计算滤波值和误差方差矩阵;使用次优噪声估计器推算过程噪声;对过程噪声进行正定判定,防止算法发散。仿真结果表明,这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰,提高飞行器着陆点的精度。 相似文献
902.
903.
对于长径比较高的助推器来说,为了提高与芯级的连接可靠性,可采用超静定捆绑连接方式。这种捆绑连接方式增加了助推器动力学响应分析的难度。以超静定捆绑火箭助推器为研究对象,通过引入拉压双线性弹簧模拟捆绑连接装置,建立合理的动力学分析模型,对系统进行数值求解,获得径向冲击作用下助推器的动力学响应特性。通过与静定捆绑模型的对比,获得超静定捆绑助推器的广义位移、频谱和内力的响应,从而为工程应用提供一定的参考和理论支撑。 相似文献
904.
905.
针对现有具备终端直通(Device-to-Device, D2D)功能的蜂窝网络的干扰管理问题,提出一种新型的采用随机几何工具的D2D通信接入控制方法。利用随机过程理论以及随机几何工具建立模型分析邻近基站和D2D通信对蜂窝通信的影响,并推导蜂窝业务接入失败概率表达式。基于该表达式能够计算网络允许的最大D2D用户密度,辅助D2D通信接入控制实现干扰管理。仿真证明基于所提数值计算方法获得的估计结果与蒙特卡洛仿真结果相符,且通过合理限制D2D用户密度和D2D用户发射功率可满足指定的蜂窝业务接入失败概率要求。 相似文献
906.
针对吸气式高超声速冲压发动机验证性试验特殊的飞行环境和助推分离条件,以某轴对称吸气式高超声速飞行器级间分离问题为具体研究对象,采用非结构网格局部网格重构技术和非定常问题非定常六自由度问题仿真方法,对该复杂构型飞行器助推分离过程进行数值计算。研究得到弱干扰冷态分离状态下飞行器及助推器的运动参数和气动力参数在分离过程中的发展规律。对0.3 s内助推器的位移轨迹进行分析,判断分离方案的可行性,并给出最佳的分离工况条件。 相似文献
907.
详细分析了2008年1月2日乌鲁木齐“1.2”德汇国际广场火灾扑救纪实后,结合多年来扑救此类火灾的经验、教训,阐述了扑救此类火灾如何调集力量和疏散与救人、控火与排险、总攻灭火的用兵及注意问题。 相似文献
908.
909.
赵暾 《国防科技大学学报》2016,38(5)
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出了三维一体化制导与控制问题。首先根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出来适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。接着,针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计了一种一体化制导控制律。然后,通过选取适当的李雅普诺夫函数证明了闭环系统状态的一致毕竟有界性。最后,仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。 相似文献
910.
OGY法是一种有效的混沌控制方法,其利用混沌运动对微小扰动极端敏感及遍历特性,通过系统参数的微小摄动将混沌控制到期望的轨道.文中对OGY法及其两种改进方法作了介绍,进行数值仿真,比较3种方法的差异,为今后的混沌控制研究方法指出了新的方向. 相似文献