火箭弹道学发动机推力模拟方法

发动机工作性能对火箭飞行性能的严重影响已引起众多研究人员的重视,尤其是火箭发动机推力总冲及其工作时间等重要参数.这里提出了一种在静态测定推力时间历程、总冲的基础上,通过实际飞行测试结果确定其扰动量来最终模拟推力时间历程的仿真方法.该方法简洁方便,易于编制程序及模拟仿真,便于工程人员掌握,可用于火箭发射动力学、外弹道学及射表编制等方面研究,具有一定应用价值.     

兵力需求系统动力学模型研究

针对兵力需求的动态不确定问题,定性分析兵力需求的影响因素及其相互关系,运用Vensim软件构建兵力需求系统动力学模型,定量研究兵力需求相关变量间因果关系及需求变化的动态规律,并进行数值仿真.结果表明,系统动力学用于兵力需求的研究,有效地解决了系统某些参数关系难以量化、数据不足等问题.     

采用重构吸引子的辐射源个体识别技术

为解决现有基于相空间个体识别方法面临重构特征矢量维数高、计算效率低、鲁棒性差等问题,从非线性动力学角度出发,构建了基于重构吸引子的辐射源个体识别框架,并在此框架内提出了基于等距映射的辐射源个体识别技术。该技术采用等距映射从相空间中重构辐射源吸引子,可以更低的维度描述辐射源系统动力学特性,反映辐射源个体的“指纹”特征。实验表明该方法识别准确率更高、效率更高、听鲁棒性更强。     

高性能炸药综合性能的多维评估

基于欧几里得几何距离的概念,给出了一种炸药综合性能的多维空间评估方法。这种方法在确定炸药理想方案和最差方案的基础上,综合考虑了各种炸药方案与理想方案和最差方案的欧几里得几何距离,以此评估炸药综合性能。     

曲率分析的变分辨率数字高程模型建模算法

传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据节点的密度根据种子节点周围的局域曲面曲率变化而相应变化,实现了在复杂、曲率较大的地形区域自动生成高分辨率数字节点集,而在平缓、曲率较小的区域实现低分辨率的节点分布。在获得此种节点集的基础上,利用Delaunay三角剖分结合三次多项式插值算法,得到满足高精度和低数据冗余度的变分辨率数字高程模型。利用传统规则网格地形模型与所提出的变分辨率数字高程模型对同一个用于星球车动力学仿真的复杂野外地形进行对比,验证了变分辨率算法的有效性。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

大型空间结构姿态动力学和控制

本文提出了一个带大型太阳帆板的飞船和一个带液体贮箱的飞船对接而成的大型空间结构,采用有限元法和模态综合法建立系统的姿态动力学方程,并进一步设计了一个鲁棒的模型参考自适应控制系统,且对此系统进行了数字仿真。     

子母弹子弹引信爆炸物处理安全性研究

子母弹药的应用与发展带来了严重的未爆弹药问题。初步建立了评定未爆弹药危险性的数学模型,并从该模型出发,详细探讨了子弹引信爆炸物处理安全性的设计途径,以尽可能消除未爆弹药隐患。     

装备供应工程系统动力学模型研究

对装备供应系统进行了系统分析,建立了装备供应系统系统动力学模型,借助模拟和试验方法来探讨装备供应的军事效益和经济效益。     

火炮整体动态分析与土壤的耦合作用

本文以85加农炮为实例,根据实测结果,估计了土壤的物理参数,从而确定了火炮的边界条件;用塑性杆元及线性阻尼器模拟了驻退机、复进机的作用;在此基础上,建立了火炮整体的有限元模型。所得计算结果与实测结果符合较好。