一种惯性器件常值误差对系统误差影响的分析方法

在平台式惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计的常值误差是制约系统最终精度的重要因素之一。通过分析在无阻尼惯性导航系统中,惯性器件对平台误差角、速度误差和定位误差的影响,给出了在初始对准后,因惯性器件常值误差引起的系统固有误差和这类固有误差随时间的变化规律。结果表明,除经度误差随时间有振荡发散现象外,其它误差均为周期振荡有界。利用给出的结论,在设计惯性导航系统时通过分析系统误差要求,对于选择惯性器件具有一定的借鉴意义。     

身管柔性化对火炮动力后坐试验的影响研究

为研究火炮动力后坐试验过程中身管变形对火炮后坐复进运动的影响,以某自行火炮火力部分作为研究对象,基于多体动力学和有限元方法,构建了考虑身管柔性化的火力部分刚柔耦合动力学模型。该模型中,炮膛合力以样条函数的形式直接作用在炮口前端。通过仿真,对比火炮后坐部分最大后坐速度、最大后坐位移以及最大后坐速度时的后坐位移和时间的仿真值与实弹射击过程中的试验值,结果表明,采用冲击的方式进行火炮后坐模拟试验时,身管柔性特征对火炮后坐复进特性影响较小,也证明冲击式火炮后坐试验装置的研制可行性。     

Field test and probabilistic analysis of irregular steel debris casualty risks from a person-borne improvised explosive device

Person-borne improvised explosive devices (PBIEDs) are often used in terrorist attacks in Western countries. This study aims to predict the trajectories of PBIED fragments and the subsequent safety risks for people exposed to this hazard. An explosive field test with a typical PBIED composed of a plastic explosive charge and steel nut enhancements was performed to record initial fragment behaviour, including positions, velocity, and trajectory angles. These data were used to predict the full trajectory of PBIED fragments using a probabilistic analysis. In the probabilistic analyses a probability of fatality or serious injury was computed. Based on the results presented, many practical conclusions can be drawn, for instance, regarding safe evacuation distances if a person were exposed to a suspected PBIED.     

柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。     

基于全寿命周期的舰船喷水推进装置综合保障技术研究

针对舰船喷水推进装置的保障需求,介绍了喷水推进装置的基本组成、技术特点,引入环境特征,使用特征因素,研究喷水推进装置从交装到服役期满的全寿命服役周期的综合保障技术,提出针对喷水推进装置在不同状态、不同时期的保障策略,建立喷水推进装置保障能力体系。     

某型弹用管控高温通讯异常分析

某型弹用管控处理装置在环境应力筛选试验高温阶段出现通讯异常现象,对故障产生的原因进行了查找和分析,最终得出是由于器件选用时考虑不周导致信号在高温出现时序判读错误,由此及时解决了问题并从中获得宝贵经验和启示。     

某型导弹制导装置临战快速检测系统

某刑导弹制导装置集光、机、电等多种技术于一体,技术状态易发生变化,在临战前必须快速确认其工作状态。针对某型导弹制导装置临战检测的特点,分析丁制导装置的结构和关键控制信号,开发了能够对制导装置的关键控制信号和激光信息场进行功能性检测的临战快速检测系统。该系统町为指挥员提供辅助决策支持,也可用于平时的技术维护和功能榆查。     

Robustness of efficient server assignment policies to service time distributions in finite‐buffered lines

We study the assignment of flexible servers to stations in tandem lines with service times that are not necessarily exponentially distributed. Our goal is to achieve optimal or near‐optimal throughput. For systems with infinite buffers, it is already known that the effective assignment of flexible servers is robust to the service time distributions. We provide analytical results for small systems and numerical results for larger systems that support the same conclusion for tandem lines with finite buffers. In the process, we propose server assignment heuristics that perform well for systems with different service time distributions. Our research suggests that policies known to be optimal or near‐optimal for Markovian systems are also likely to be effective when used to assign servers to tasks in non‐Markovian systems. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

室温工作的单电子晶体管研究

由于具有低功耗、高速度、高集成度等优点,单电子晶体管成为最有前景的纳米电子功能器件之一.但是,由于结构上的特殊性,单电子晶体管只能在低温下正常工作,该特性限制了其实用化进程.因此,研究可在室温下工作的单电子晶体管具有重要意义.在分析单电子晶体管工作机理的基础上,计算了单电子晶体管室温工作的基本条件,并实验制备出了样片.测试结果表明,所制备的单电子晶体管可在室温下表现出库仑振荡等基本特性.该研究成果将为单电子晶体管的集成实用化打下良好的基础.