基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计

设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真.将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠.     

船用柴油机PID神经网络控制系统的设计

给出了PID NN控制器的结构形式、计算公式,并将其应用于船舶柴油机的转速控制系统中.从仿真结果可知,该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好,具有较好的自学习和自适应性.     

青少年犯罪的主观原因及对策研究

青少年违法犯罪的主观原因主要有人生观错误、价值观扭曲、道德良知泯灭、法律意识淡薄等几个方面,应通过加强人生观、价值观教育,普及法制教育,抓好心理健康和青春期教育等措施予以防治。     

一种基于智能代理的分布式网络监控系统

各种网络攻击事件正频繁发生,如何阻止来自网络外部和网络内部的攻击,显得越来越重要。文中首先分析了现有的网络信息安全系统存在的不足,然后应用智能代理技术,提出一种分布式网络监控系统结构,并进行了形式化分析和实现。由于该网络监控系统克服了现有网络信息安全系统的一些不足,因而具有广泛的应用前景。     

传感器网络中基于LQI均值的功率控制方法

邻近图的功率控制方法是传感器网络拓扑控制中的一个重要研究方向。对比分析了PRR，RSSI和LQI等几种链路质量衡量指标的优劣，将LQI均值作为邻近图中邻节点的距离度量，构造链路质量邻近图LQPG，并对所构造的链路质量邻近图进行了仿真实验。结果表明，LQPG有着较低的平均节点度，在链路变化情况下，网络有着较低的平均功率，从而有效地延长了网络的生存期。     

某自行战车火控系统动态航路制定及软件实现

根据某型自行战车对空中目标作战的精度需求,为突破火控系统自带动态航路的局限性,提出了动态航路制定模型.在基准战车时目标起始点坐标进行测量的基础上,由连战斗队形配置确定全连其余战车相对基准车档坐标值,通过坐标转换计算,得到其余战车动态航路参数.采用面向对象的可视化编程语言C#2.0编写程序,设计动态航路制定软件.通过举例分析,证明了该方法的可行性,为有效提高自行战车的射击精度提供了一种较为科学的方法.     

Inventory control under substitutable demand: A stochastic game application

Substitutable product inventory problem is analyzed using the concepts of stochastic game theory. It is assumed that there are two substitutable products that are sold by different retailers and the demand for each product is random. Game theoretic nature of this problem is the result of substitution between products. Since retailers compete for the substitutable demand, ordering decision of each retailer depends on the ordering decision of the other retailer. Under the discounted payoff criterion, this problem is formulated as a two‐person nonzero‐sum stochastic game. In the case of linear ordering cost, it is shown that there exists a Nash equilibrium characterized by a pair of stationary base stock strategies for the infinite horizon problem. This is the unique Nash equilibrium within the class of stationary base stock strategies. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 359–375, 2002; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/nav.10018     

低谐波注入的大功率三相整流电路

给出了三相桥式PWM整流电路主电路 ,分析了其实现单位输入功率因数和不对电网注入谐波的工作原理。在此基础上 ,提出了一种新型大功率三相PWM整流电路系统结构 ,其主电路采用了双模块并联的方式。与此同时 ,还探讨了其控制方法和相应的控制系统以及IGBT的驱动保护电路等。最后对所研制的容量为 10 0kW的实验样机进行了实验研究 ,结果证实了它的良好性能     

电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。     

边防刑事情报工作与边防刑事侦查之比较

边防刑事情报工作贯穿于边防刑事案件侦查的全过程，在侦查边防刑事案件中发挥着先导、服务、保障功能，边防刑事侦查的结果为边防刑事情报工作提供研究基础。边防刑事情报工作的内容包括收集边防刑事情报；建立边防刑事情报信息系统，进行边防刑事情报交流；进行边防刑事情报的全面、全员分析。边防刑事情报工作的基本任务包括建立“情报引导侦查”的边防刑事侦查模式；建设可快速、有效、保密地进行情报交流与协作的边防刑事情报信息系统；进行战略层面的边防刑事情报分析。