大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.     

落球法测定液体粘滞系数实验的改进

针对测定液体粘滞系数实验中所存在的问题,对小球下落时间的测量方法提出了改进,以提高实验精度,减小实验误差。     

极限概念及其发展的哲学解析

极限是微积分学的核心概念。极限概念及其发展过程中充满辨证思维,蕴含着深刻的哲学思想,体现了辨证法的联系论、对立统一律、否定之否定律。     

英语思维模式与段落扩展

思维方式是文化的集中体现,又与语言密切相关。英语段落体现了英语语言的思维模式。具体表现为文章的观点通常以命题句的形式呈现在文章的开头。体现英语语言的思维模式主要是修辞模式的线形结构。英语语言的基本思维模式或者修辞模式要求文章的行文要按照命题句所规定的各个要素呈线型发展。因此,掌握英语的段落修辞模式是掌握英语语言的基础。     

论公安现役高校在构建和谐社会中的角色定位

公安现役高校在公安教育体系中处于重要位置,承担着人才培养、科学研究和服务部队的重要任务,对构建和谐社会责无旁贷。准确定位公安现役高校在构建和谐社会中所扮演的角色,可以充分发挥职能作用,为构建和谐社会做出应有贡献。     

构建和谐社会之法律思想透析

实现社会和谐始终是人类追求的一个社会理想,只是因为社会历史的不同,和谐社会思想所包含的要义以及所追求的目标也随之有所差异。但法之于和谐社会具有重要价值却是绝大多数法哲学家所认同的,即构建和谐社会离不开法律保障之基石。从中西方法律思想以及可持续发展观角度层层递进,对构建和谐社会之合理性、时代性、先导性以及法之于和谐社会的重要价值进行探讨与思索。     

对消防部队开展基地化训练的思考

在论述公安消防部队开展基地化训练必要性和迫切性的基础上,分析了当前在建设消防部队训练基地和开展基地化训练过程中存在的问题,提出了消防训练基地建设、以训练基地为平台实施基地化训练、开展网上训练为基地化训练奠定基础的基本构思,并剖析了实施基地化训练应注意的问题。     

强化公安派出所消防监督工作之探析

针对当前消防监督工作任务重,消防监督人员少的现状,随着公安部73号令的发布实施,本文就有效利用公安派出所这一巨大资源开展消防监督工作的重大意义及其开展消防监督执法的法律关系进行了分析,并对如何进一步加强和改进公安派出所开展消防监督工作提出了措施。     

论灭火救援中紧急避险的法律适用

公安消防人员在灭火救援中是否享有紧急避险的权利,在司法实践中存有异议。通过对灭火救援中紧急避险的法律依据、构成要件、法律后果等几个方面的论述,阐明了公安消防人员在灭火救援中适用紧急避险的可能与价值,并对灭火救援中紧急避险进行了理论探析和展望。     

再论加强公安执法人员的法治观念

法制现代化是中国当前重大的社会主题之一,它是一个历史的、发展的过程。公安法治建设必然对国家法制现代化进程产生重大的影响。公安机关的性质、地位和作用决定了公安执法人员必须具有正确的执法思想。而法律至上观念、权利本位观念、分权制衡观念、正当程序观念对公安执法人员正确执法思想的形成有着直接的影响。