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131.
132.
提出一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称,平衡性好,能够通过凸轮控制转子的运动规律。为分析和研究该机构的运行特性,通过欧拉法建立该机构的基本运动学模型,计算出其运行轨迹,凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数,如滚子轴线夹角和摆盘倾角,对其容积变化规律的影响。主要结论如下:滚子轴线夹角越靠近90°,气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的,对于四叶片活塞转子而言,摆盘倾角最大取值约为65°。在实际中,滚子轴线夹角最好取90°,摆盘倾角要在留出足够叶片活塞厚度的前提下尽量取较大的值。 相似文献
133.
采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向,然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上,阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理;归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤;总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况;对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。 相似文献
134.
为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。 相似文献
135.
针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控制域范围,分析了控制系统阻尼回路和控制回路对导弹锥形运动稳定性的影响规律,提出了锥形运动控制的稳定性判定方法。仿真结果进一步验证了该判定方法的可行性和正确性,为导弹锥形运动的制导控制系统设计提供了依据。 相似文献
136.
从目前我国指挥控制系统中地理信息使用存在的问题出发,结合指挥信息系统的实际工作需要和现代战争作战趋势与发展方向,应用服务化与网络化系统技术理念,提出了基于SOA的地理信息服务的软件架构,使部队现有的应用系统之间的地理信息协同与共享,为部队作战任务和决策提供地理信息的有力支撑,并给出了具体的软件模块设计。 相似文献
137.
138.
139.
刘宏春 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,(6)
多年来,我国的马克思主义哲学教学和宣传一直强调,矛盾解决有“三种基本形式”,其实这种观点并不准确,需要深刻反思,并加以辩证扬弃。早在1846年马克思就指出,“两个相互矛盾方面的共存、斗争以及融合成一个新范畴,就是辩证运动的实质,”1867年他又提出,“创造这些矛盾能在其中运动的形式。一般说来,这就是解决实际矛盾的方法”。遗憾的是,马克思的这些观点一直受到不应有的轻视。在建设社会主义和谐社会的今天,应当认真研究、掌握和贯彻马克思的这些观点了。 相似文献
140.
数据质量不仅是统计工作的生命线,也是进行各种定量分析的重要基础.利用科学的方法诊断统计数据质量已成为统计学界探讨和研究的热门内容之一.Benford定律中第一位数字的分布规律应该满足对数分布,当数据出现质量缺陷或人为修饰后该样本数据将与Benford定律的期望频率出现偏差.将Benford定律引入到消防统计数据进行质量分析,运用Pearson相关系数对《中国消防年鉴》(2012)公布的消防统计数据进行实证分析,结果表明:统计数据质量较高. 相似文献