关于创新消防教育培训渠道的探索

消防宣传工作非常重要,而消防教育培训是消防宣传得以扩大、深入和持续的源泉。结合当前社会消防宣传教育培训工作的不足,从消防职业化教育培训和城乡结合部消防安全教育培训两个层面探索依法开展消防教育培训的渠道,为消防工作走上良性循环的轨道提出了可行性建议。     

转变教学观念 提高课堂活力

数学课堂教学应营造浓厚的自主学习氛围,唤起学生的主体意识,激起学生的学习兴趣,使学生调动自身的学习潜能,进行自主学习,成为课堂学习的主人。有效的学习活动不能单纯依赖模仿与记忆,动手实践,自主探索,合作交流是学生学习的重要方式。     

构建土地资源管理专业人才培养方案与体系的探讨

本文以石河子大学理学院新审批土地资源管理专业为例,根据土地科学的学科性质和土地管理实际工作对人才规格的需求,结合兵团实际,主要从人才培养目标定位、课程体系构建,师资队伍培养、实践教学体系及实践教学平台搭建等四个方面对该专业人才培养方案与体系进行了初步的探索与实践。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制

提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。     

融心理学于高校思想政治教育的探索与研究

在新形势下,心理学知识与思想政治教育结合是一个必然的发展趋势。在思想政治教育中引入心理学,既尊重思想政治教育者的客观性,又有助于科学的把握教育者与被教育者互动的心理规律。思想政治教育者在开展工作中善于分析高校学生的心理健康的原因,并且能够提出解决策略。努力提高自身的综合素质,重视情感因素,通过了解学生的个体差异、从众心理、逆反心理等更好的引导学生,培养学生健全的人格和正确的思想认识方向,以实现思想政治教育的最终目标,提高当代大学生的全面素质。     

神光-Ⅲ激光装置的总体集成及探索

神光-Ⅲ激光装置是规模相当于一个标准足球场大小的巨型高功率固体激光工程设施,它是我国ICF激光惯性约束聚变研究的关键实验平台,围绕该装置的总体集成工作是解决装置功能系统配置及复杂接口关系的系统工程;文章分析讨论了总体集成工作的实施与探索过程、主要成就及对百万焦耳级驱动器工程的启示等。     

基于加速度反馈的机械手位置控制

本文首先分析了影响机器人位置控制性能的几个因素。然后针对这些不利因素分析了加速度正反馈和负反馈对它们的不同作用,提出了一种用综合加速度反馈来提高机器人位置控制性能的控制方法。该方法能较大程度地改善机器人阻尼不足的现象,是实现机器人高速高精度控制的一条有效途径。机械手上的实验结果验证了本方法的有效性。     

垂直着月轨道的特性分析及其近似解

本文采用圆锥曲线拼接方法,建立了垂直着月轨道的数学模型,给出了垂直着月轨道运动特性的简明分析结果。在适当近拟后,获得了垂直着月轨道的解析解,为初步轨道设计提供了实用的工程方法。     

一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器

介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。