基于反馈线性化的深海潜标姿态滑模控制

针对潜标空间运动的强非线性及数学模型中存在的干扰不确定性为控制带来的挑战,提出了一种基于反馈线性化的深海潜标姿态滑模控制律,并编程进行了仿真及与输入输出线性化控制方法进行比较,结果表明,两种方法均能将潜标控制到参考姿态,滑模控制对系统的不确定性干扰和执行器滞后具有更好的鲁棒性。另外,通过程序可以数值模拟的方式观察潜标在控制过程中的水动力、力矩,潜标姿态、空间运动轨迹、缆索动力学特征等信息,为客观分析潜标的控制与水动力机理提供了支撑。     

QFT在飞机纵向着陆控制中的应用

飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。     

基于网格质量反馈的弹性体动网格改进研究

高鲁棒性的动网格变形方法是求解包含运动边界的非定常流场问题的关键技术。基于经典的弹性体动网格方法，引入两种设计合理、评价效果较好的网格质量参数——Patrick网格质量参数和Baker网格质量参数，从网格质量反馈优化的角度对经典方法作出改进，提出了一种基于网格质量反馈的改进弹性体动网格方法。结合NACA0012翼型的大角度俯仰运动，对比研究改进方法与经典方法的变形能力，整个过程中改进方法均保持更好的平均/最小网格质量，尤其在大俯仰角90deg时，经典方法的平均、最小网格质量降幅均是改进方法的4倍之多，且机翼尾缘处的网格扭曲严重，而改进方法仍与初始网格保持了较好的一致性，具有更高的鲁棒性。作为例证，分别计算了二维NACA0012翼型、三维ONERA M6机翼的俯仰振荡绕流，并与实验结果及流场规律进行对比，结果表明：基于网格质量反馈的改进弹性体法能够显著提高变形网格的鲁棒性，在大幅度的变形下保持较高的网格质量，对多维流场的求解均可取得精确结果，可为非定常流场问题的求解提供有力支撑。     

我国现行工程建设消防技术标准存在问题及解决对策

工程建设消防技术标准是公安消防机构审核、验收及工程技术人员设计、施工及验收的依据,也是公安消防机构进行日常监督检查和执法的技术依据。然而,目前我国现行工程建设消防技术标准的编制仍存在一些不完善的方面,影响了这些标准的有效执行。在对当前各类工程建设消防技术标准进行分析的基础上,总结了现行工程建设消防技术标准亟待完善的若干方面,并对此提出相关建议。     

建筑防排烟系统存在问题及对策

结合火灾烟气蔓延扩散的客观规律和防排烟工程的实际状况，分析了建筑防排烟工程存在的几个共性问题及其危害，剖析了出现这些问题的根本原因，提出了尽快制定一部统一的《防排烟系统设计规范》、加强防排烟系统的设计、施工队伍监督管理和部件质量管理的对策。     

朝核问题对中国边境安全的影响

朝核问题一直是困扰东北亚地区安全的核心问题，自20世纪90年代第一次朝核危机至今．朝核问题不但没有得到妥善解决，反而更加复杂。2006年10月9日，朝鲜宣布成功进行了地下核试验，朝鲜半岛再一次成为全球关注的焦点。在前人研究的基础上，就朝核问题产生的背景，朝核问题对中国边境地区经济、地区稳定以及生态环境等方面产生的影响进行分析和探讨。     

一类非自治单种群模型的持久性

在这篇文章里，我们利用微分方程比较原理以及一些精细的分析方法，研究了具有无限时滞和反馈控制的非自治单种群模型的持久性，得到了一些新的结论。     

消防无线通信存在问题及对策研究

介绍了我国消防无线通信在灭火救援中的重要性，重点从消防通信装备的配备、技术和管理等方面分析了消防无线通信在使用中存在的问题，并提出了解决这些问题的对策。     

环境新闻在中国的发展及其特征简析

环境问题已经成为一大社会问题，环境新闻成为媒体和公众关注的焦点。国内环境新闻作为一个新兴的报道题材，已迅速闯进主要新闻传媒的主阵地，并逐渐成为与时政新闻、经济新闻、科技新闻等并驾齐驱的报道领域，成为各家传媒和记者争相采访报道的重要内容。本文从环境新闻的概念与产生入手，分析其在中国的发展。