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51.
冯跃民 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(11):25-27
恩格斯历史合力论认为,各种因素相互作用的历史合力是社会发展的终极原因,在历史合力的诸因素中经济因素归根结底起决定作用,而在具体历史时期具体起主导作用的因素是可变的。 相似文献
52.
This study presents power‐of‐two policies for a serial inventory system with constant demand rate and incremental quantity discounts at the most upstream stage. It is shown that an optimal solution is nested and follows a zero‐inventory ordering policy. To prove the effectiveness of power‐of‐two policies, a lower bound on the optimal cost is obtained. A policy that has a cost within 6% of the lower bound is developed for a fixed base planning period. For a variable base planning period, a 98% effective policy is provided. An extension is included for a system with price dependent holding costs. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007 相似文献
53.
毕小平 《装甲兵工程学院学报》1994,(3)
采用数学规化的方法优化汽油机的工作过程,可以在限制发动机热负荷、机械负荷、氧化氮排放和不爆震的条件下,使发动机在运行过程中经济性最好.但是要求得比较精确的优化解,一般要进行大量计算,花费较多机时.本文提出了一种分段、分层、分级的递进优化方法,应用于汽油机工作过程的优化计算中,取得了较好的效果. 相似文献
54.
根据弹性薄板微分方程的一般解和边界条件的配点法来求四边搁支板的弯曲问题,并以对称荷载作用下的正方形板为例进行了分析计算。 相似文献
55.
In this paper we present a componentwise delay measure for estimating and improving the expected delays experienced by customers in a multi‐component inventory/assembly system. We show that this measure is easily computed. Further, in an environment where the performance of each of the item delays could be improved with investment, we present a solution that aims to minimize this measure and, in effect, minimizes the average waiting time experienced by customers. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 2003 相似文献
56.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
57.
58.
首先搭建了3D SRAM软错误分析平台,可以快速、自动分析多层die堆叠结构3D SRAM的软错误特性。此平台集成了多种层次模拟软件Geant4、TCAD、Nanosim,数据记录处理软件ROOT,版图处理软件Calibre,以及用于任务链接和结果分析的Perl和shell脚本。利用该平台,对以字线划分设计的3D SRAM和同等规模的2D SRAM分别进行软错误分析,并对分析结果进行了对比。对比分析表明2D 和3D SRAM的翻转截面几乎相同,但3D SRAM单个字中发生的软错误要比2D SRAM更严重,导致难以使用ECC技术对其进行加固。静态模式下2D SRAM和3D SRAM敏感节点均分布于存储阵列中,表明静态模式下逻辑电路不会引发软错误。 相似文献
59.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
60.
王东 《兵团教育学院学报》2003,13(2):35-37
通过对不同化学实验产生的废液的分析研究,提出了一些简单易行的化学实验废液的处理方法,便于学生实际操作,可减少对环境的污染,有助提高学生的环保意识。 相似文献