基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

The subversion of the Bulgarian defence system – the Russian way

Russia has long been pursuing an intended and calculated policy of keeping enough influence in Bulgaria in order to have control over national decisions. Together with the economic, energy, political and information tools used by Russia in its hybrid war against Bulgaria and in its bid to achieve an enduring “state capture,” defence is also a distinct target of Russian subversion now. A list of noticeable subversive actions with tangible effects can be summarised, ranging from fuelling division and manipulating public opinion, preventing the strengthening of the NATO position in the Black Sea, sabotaging defence reform to various options of subverting the modernisation of the Bulgarian Armed Forces and seeking new ways to keep legacy Soviet military equipment in operation as long as possible. This issue must be urgently addressed both nationally and in NATO.     

舰用锅炉耐火纤维材料的失效模式和失效机理研究

针对舰用锅炉现用硅酸铝质耐火纤维材料,采用晶相显微分析、X 射线衍射分析(XRD)和激光粒度分析(LMS)等现代材料分析手段对其失效模式和失效机理进行了研究分析,研究结果为新型耐火材料的研制或改进提供了重要依据.     

Banach空间中严格拟伪压缩映像族公共不动点的迭代算法

根据Banach空间中严格拟伪压缩映像不动点的迭代格式,将其扩充到无穷多个严格拟伪压缩映像族公共不动点的迭代算法,证明其强收敛定理,扩展了已知的相关结果．     

基于干扰管理思想的应急装备器材供应扰动恢复模型

为解决应急条件下装备器材供应过程中由于运力受扰而产生的干扰问题,基于干扰管理思想,提出了应急装备器材供应扰动恢复问题的转化策略,构建了基于虚拟需求点的运力受扰扰动恢复模型;为寻求最优解,设计了基于遗传算法的人工鱼群优化算法。通过算例对模型和算法的有效性进行了验证。     

激光加热辅助引弧微爆炸加工工程陶瓷的试验研究

为验证激光加热辅助技术改善引弧微爆炸加工质量和提高加工效率的可行性,探索加工工艺参数对加工过程的影响规律,设计了激光加热辅助引弧微爆炸加工试验系统,并通过试验研究了工艺参数对材料去除率和崩碎的影响规律。试验结果表明：激光加热辅助引弧微爆炸加工陶瓷可以提高材料去除率,改善崩碎情况;加工效率随激光功率的增加而提高,随光斑尺寸的增大而降低,随距离的增加先提高后降低;崩碎随激光功率的增加而减少,随光斑尺寸的增大先减少后增多,随距离的增加先减少后增多。研究结果为激光加热辅助引弧微爆炸加工机理的研究和工艺参数的优化提供了参考依据。     

区间条件下有限制期的应急物资动员方案选择

分析了不确定条件下应急物资动员系统网络结构的特征,把应急物资动员问题抽象为动员点选择、动员点上动员量的确定和动员点到需求点的最佳路径调配等问题.采用区间数刻画动员时间的不确定性,建立了有动员限制期的应急物资动员方案模型,给出相应的求解思路和计算步骤.最后,以某区域突发事件发生后汽油类物资动员方案的生成为例,得到区间条件...     

关于Smarandache序列Pd（n）和qd（n）的均值估计

对任意正整数n,Pd（n）定义为n的所有正因子的乘积,gd（n）定义为n的所有小于n的正因子的乘积。若n=p1^a1p2^a2…px^as是n的标准分解式,算数函数Ω（n）=a1＋a2＋…＋as。用解析的方法研究关于Smarandache序列Pd（n）、qd（n）与Q（n）的混合均值,并给出两个较好的渐近公式。     

编写高质量消防专业教材的思考与实践

编写高质量消防专业教材是武警学院消防精品课程建设和消防工程特色专业建设的重要组成部分。教材建设是一项系统工程,需要在全面统筹的基础上,科学制订教材编写大纲并严格执行;教材内容应体现先进性、科学性和实践指导性,并充分吸收课程教学改革研究和学术科研成果。日积月累、厚积薄发、全面统筹是编写精品教材的前提,环节控制、求新求实、教研结合是编出精品教材的保障。     

《工业企业防火》双语教学实践与思考

根据教育部关于在高等学校创造条件开展双语教学的文件精神,结合《工业企业防火》精品课程建设和消防工程特色专业建设实际,《工业企业防火》课程近年来开展了一系列双语教学探索与实践活动,在课程教学目标的确定、教学模式的选择、双语教材的开发、教学文件的建立、教学方法的采用等方面进行了有益的尝试,取得了一定的经验,对于推进消防专业课程,开展双语教学改革具有一定的借鉴意义。