基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

在线并列生产装置固有火灾危险度评估

石油化工生产工艺装置复杂 ,工艺控制参数苛刻 ,处理的物料大都具有易燃易爆等特殊的危险性。针对石化生产装置的共同特点 ,通过三套在线并列存在的炼油生产装置 ,从物料特性、工艺装置、工艺控制参数、操作控制等方面综合分析其火灾危险因素 ,并采用美国道化学公司火灾、爆炸危险指数评价法评估装置间的固有火灾危险 ,为消防安全设施的配置以及灭火预案的制定提供依据。     

指控系统随机扫描方式CRT视频显示系统改装设计

针对 CRT显示器的缺点提出了对显示部件进行改进设计方案,采用当前在军事领域大量使用的LCD平板显示器和计算机控制技术,利用程控译码器和视频显示器的接口信号,实现显示目的并提高显示效果.在改进方案中采用了A/D转换技术、中断等技术,利用控制信号产生中断进行模拟信号的采集和数字信号的提取,译码后在LCD显示器上复现出来.改进后的显示器除能完成所有CRT显示器的功能外还具有自校准功能,且可以显示中文参数表页,使操作更加简便.     

65纳米工艺双层三维静态存储器的软错误分析与评估

首先搭建了3D SRAM软错误分析平台,可以快速、自动分析多层die堆叠结构3D SRAM的软错误特性。此平台集成了多种层次模拟软件Geant4、TCAD、Nanosim,数据记录处理软件ROOT,版图处理软件Calibre,以及用于任务链接和结果分析的Perl和shell脚本。利用该平台,对以字线划分设计的3D SRAM和同等规模的2D SRAM分别进行软错误分析,并对分析结果进行了对比。对比分析表明2D 和3D SRAM的翻转截面几乎相同,但3D SRAM单个字中发生的软错误要比2D SRAM更严重,导致难以使用ECC技术对其进行加固。静态模式下2D SRAM和3D SRAM敏感节点均分布于存储阵列中,表明静态模式下逻辑电路不会引发软错误。     

基于Copula方法的含交易方违约的信用违约互换定价

本文讨论了含交易方违约的信用违约互换定价问题，应用无套利原理得到了模型的价格，文章采用蒙特卡洛方法对模型进行了数值模拟，讨论了模型的价格与合约期限以及公司违约相关系数的关系。     

Capacity investment decisions under risk aversion

This article studies the optimal capacity investment problem for a risk‐averse decision maker. The capacity can be either purchased or salvaged, whereas both involve a fixed cost and a proportional cost/revenue. We incorporate risk preference and use a consumption model to capture the decision maker's risk sensitivity in a multiperiod capacity investment model. We show that, in each period, capacity and consumption decisions can be separately determined. In addition, we characterize the structure of the optimal capacity strategy. When the parameters are stationary, we present certain conditions under which the optimal capacity strategy could be easily characterized by a static two‐sided (s, S) policy, whereby, the capacity is determined only at the beginning of period one, and held constant during the entire planning horizon. It is purchased up to B when the initial capacity is below b, salvaged down to Σ when it is above σ, and remains constant otherwise. Numerical tests are presented to investigate the impact of demand volatility on the optimal capacity strategy. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 218–235, 2016     

装备保障性风险识别与分析技术研究

为了解决目前装备在保障性方面存在的问题,给出了可操作性强而且实用的保障性风险识别与分析的技术与方法。该方法包括保障性风险区域的确定,保障性风险判断准则的建立,保障性风险的量化,保障性风险的评定等,为保障性风险管理提供了有效的方法和手段,从而为提高装备战备完好性和作战能力提供了有力支持。     

烟草生产储存火灾危险性及防火对策研究

通过分析烟草生产、储存中的火灾危险性和当前烟草生产、储存时采用的防火措施，对卷烟联合生产工房内储存物料的安全间距、厂房和仓库外搭建雨篷、消防车道和烟草仓库消防设施设计等问题进行了探讨。     

论大型客车火灾危险性及其技术防范措施

近年来,汽车火灾形势日益严峻,严重威胁着人们的生命财产安全。因此,如何对大型客车火灾进行有效地风险防范,最大限度减少人员的伤亡和财产的损失有着非常重要的现实意义。针对大型客车自身结构的特点进行研究,就如何通过技术手段提高大型客车防火性能提出看法。     

浮空器气体混充定高建模与仿真

依据浮空器浮重平衡特性以及理想气体状态方程,探索了一种气体混充控制浮空器平飞高度的定高方式,并对浮空器气体混充定高技术进行了总体设计研究。考虑到热力学特性对于浮空器上升过程和平飞过程的重要性,结合工程热力学中混充气体的热物性能,以超压气球作为研究对象,分析球体上升和平飞过程中的热环境,并与动力学模型进行耦合。在此基础上,对混充气球上升及平飞过程进行力学仿真,得到气球上升过程中高度、速度、气体温度以及压强的变化,验证了浮空器混充定高技术的可行性,为后续浮空器飞行试验提供指导。