陀螺/星敏感器组合技术在卫星姿态确定系统中的应用

为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案.应用广义卡尔曼进行状态估计,同时为了避免由非线性和小角度引起的计算误差,采用四元数法代替通常的欧拉角法进行计算,经分析得到该系统状态模型和观测模型.通过仿真证明,此方案能达到高精度军用卫星姿态确定系统的要求.     

网络信息战——社交媒体武器化趋势及影响

互联网进入2.0时代后,以社交媒体为主要信息传播平台的新媒体已逐步变为相对独立的社会力量,成为新的战略制高点.社交媒体平台以其传播信息的速度与广度,对庞大的用户人群产生巨大的影响.各国政府和军队意识到社交媒体的飞速发展不仅让其成为新型战略传播工具,更在网络信息战领域成为强大的"心理"干预武器.本文介绍了社交网络通过舆论...     

现代故障诊断技术研究现状与趋势

回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术3个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。     

基于信息优势的决策能力分析

随着信息优势评估的不断深入,信息优势支持下的决策优势能力,已成为C4ISR系统作战效能评估的又一重要研究内容.从决策优势的基本概念入手,通过分析决策优势与信息优势的关系,提出了决策周期时间、决策质量和决策循环速度三个衡量决策优势的基本度量,并结合典型作战样式和信息优势的准确性、完备性指标,分析了这些度量的基本构成和量化方法.通过兰彻斯特方程,导出了一种可用于仿真评估的决策优势能力量化公式,进而指明了夺取决策优势应采取的主要措施.     

C4ISR信息融合系统中的态势评估

在信息化战争中,战场态势瞬息万变,战场情报通过C4ISR系统迅速传回指挥中心,如何在极其有限的时间内作出判断,定下决心?在介绍态势评估基本理论和研究信息融合中的态势评估流程的基础上,把期望模板理论、模糊推理理论、人工神经网络理论、物元分析理论引入态势评估中,希望对完善态势评估的算法体系和C4ISR系统辅助决策起一定作用.     

面向任务指控系统时延分析模型及其改进

面向任务指挥控制系统是为了完成一个或多个作战任务,而将现有的相关指控系统互联互通形成网络,各种作战信息可以在网络中传输和共享的动态构建的系统.现代高技术战争模式下,时间延迟是评价面向任务的指挥控制系统构成的一项重要指标.通过指控节点的图模型,分析面向任务指控系统的结构及其中各种命令流、信息流的特点,采用网络信息熵来反映指控节点网络对信息的协调能力.通过研究和分析已有时延模型的缺点,并考虑实际应用的条件,对模型的惩罚函数进行了改进.     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

Supply contracts in manufacturer‐retailer interactions with manufacturer‐quality and retailer effort‐induced demand

We consider a decentralized distribution channel where demand depends on the manufacturer‐chosen quality of the product and the selling effort chosen by the retailer. The cost of selling effort is private information for the retailer. We consider three different types of supply contracts in this article: price‐only contract where the manufacturer sets a wholesale price; fixed‐fee contract where manufacturer sells at marginal cost but charges a fixed (transfer) fee; and, general franchise contract where manufacturer sets a wholesale price and charges a fixed fee as well. The fixed‐fee and general franchise contracts are referred to as two‐part tariff contracts. For each contract type, we study different contract forms including individual, menu, and pooling contracts. In the analysis of the different types and forms of contracts, we show that the price only contract is dominated by the general franchise menu contract. However, the manufacturer may prefer to offer the fixed‐fee individual contract as compared to the general franchise contract when the retailer's reservation utility and degree of information asymmetry in costs are high. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

带数据传输的光学卫星成像调度系统关键技术研究

针对光学小卫星成像调度系统设计需求,考虑侧视、存储容量、能量和数据传输等复杂约束,面向小规模问题应用,设计了问题求解流程.建立了顶点和边都带权的成像约束图模型,并提出了基于标记更新最短路算法的复杂约束成像卫星调度算法解决成像方案生成过程;对数传方案生成过程,给出背包模型并采用带回看策略的贪婪启发式方法进行问题求解.实验结果表明,该方法是可行和适用的.     

自主水下航行器的研究现状与挑战

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。