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1988年 | 1篇 |
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81.
为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。 相似文献
82.
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。 相似文献
83.
朱嘉 《兵团教育学院学报》2022,(1)
文娱领域综合治理是当下的文化热点,但与之相关的高校艺术学科教师的评价与考核机制建设却一直是被学术界忽略的问题。该问题不仅关乎高校教师评价与考核工作的整体进程、艺术学科的健康发展,还关乎国家文艺创作队伍的建设、文娱行业的天清气朗。本文认为艺术学科教师评价与考核机制是决定文娱领域艺人违法失德乱象的重要要素之一,科学、系统、规范的评价与考核机制有利于这一问题的解决。 相似文献
84.
《防务技术》2022,18(9):1679-1687
Boron is a very promising and highly attractive fuel because of high calorific value. However, the practical applications in explosives and propellants of boron have been limited by long ignition delay time and low combustion efficiency. Herein, nano-Al and graphene fluoride (GF) as surface activated materials are employed to coat boron (B) particles to improve ignition and combustion performance. The reaction heat of nano-Al coated B/KNO3 and GF coated B/KNO3 are 1116.83 J/g and 862.69 J/g, respectively, which are higher than that of pure B/KNO3 (823.39 J/g). The ignition delay time of B/KNO3 could be reduced through nano-Al coating. The shortest ignition delay time is only 75 ms for B coated with nano-Al of 8 wt%, which is much shorter than that of pure B/KNO3 (109 ms). However, the ignition delay time of B/KNO3 coated with GF has been increased from 109 to 187 ms. B coated with GF and nano-Al shown significantly influence on the pressure output and flame structure of B/KNO3. Furthermore, the effects of B/O ratios on the pressure output and ignition delay time have been further fully studied. For B/KNO3 coated with nano-Al and GF, the highest pressures are 88 KPa and 59 KPa for B/O ratio of 4:6, and the minimum ignition delay time are 94 ms and 148 ms for B/O ratio of 7:3. Based on the above results, the reaction process of boron coated with GF and nano-Al has been proposed to understand combustion mechanism. 相似文献
85.
86.
提出了中段反导指挥控制能力生成的要素基础建设机理、要素集成聚优机理和要素联动涌效机理,构建了中段反导指挥控制能力总体构成框架,并对作战能力具体构成进行了分析,可为反导指挥控制系统建设及作战效能评估提供借鉴。 相似文献
87.
88.
卫星任务规划与调度是空间资源管理的重要内容之一,其目的在于为卫星系统的任务计划编制提供科学合理的决策手段与依据。卫星任务调度问题的重要特点在于,调度任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,调度任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,建立卫星任务调度问题的约束规划模型。对基本禁忌搜索算法进行改进,提出了模型求解的变邻域禁忌搜索算法。应用结果表明,约束规划模型的建立与求解是合理的。 相似文献
89.
从应急管理理念、应急力量整合、应急法律制度和应对计划、社会参与、应急资源保障、人才培养体系、应急组织机构、联合应急方式等八个方面归纳总结了发达国家应急管理的共同特点,从突发公共事件应急组织体系、应急管理模式、整合信息资源、联合应急方式、应急保障、纲领性的公共突发事件应急管理基本法和应急计划等六个方面分析了我国突发公共事件应急管理方面存在的不足,并提出了改进的措施。 相似文献
90.
王国臣 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(5):63-65
依据系统综合的“大实践”理念,探讨理论教学和实践教学相结合的必要性,推进实践培训体系设计与构建的运行机制。 相似文献