无人机运动模糊图像复原技术

在无人机飞行过程中,由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成获取的图像产生退化.由于图像复原问题通常情况下是病态的,综合利用了无人机运动的先验信息,提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法,采用维纳滤波复原算法估计图像,给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案.最后经仿真实验证明,该算法图像复原效果好,计算量小,抗噪声鲁棒性强,有较大的工程应用价值.     

一种适用于点和区间混合型维度数据集的多维索引

点和区间混合型维度数据集是空间数据库系统和GIS中重要的数据对象.在分析SS树的基础上,提出了一种适用于索引点和区间混合型维度数据集的索引结构--PI树.PI树利用超球划分数据集的多维空间,以提高结点存储利用率,从而降低数据插入时的I/O次数.文章给出了PI树插入、删除和查询算法的形式化描述.理论分析和实验结果表明,所提的PI树性能上总体优于R·树.     

单片机在数字测磁仪中的应用

从消磁测磁仪使用特点出发 ,结合磁通门测磁原理、数字电路和单片机开发应用技术 ,提出了一种智能化测磁仪设计方案 ,根据该设计方案 ,可以综合提高原有的CCY - 1型测磁仪精度、可靠性以及其它性能 .     

新阶段深化武警部队后勤保障社会化的思考

随着我国社会经济的快速发展,武警部队后勤保障社会化改革工作也进入新的阶段,应从着力点的选择、具体措施的制定和强化监督管理三个方面,对新阶段武警部队后勤保障方式社会化工作进行改革。     

关于非扩展映象的有限族的一个强收敛性定理

讨论了一个非扩展映象的有限族所定义的迭代格式,证明了Banach空间中的一个非扩展映象的有限族的强收敛性定理。     

低开销的软错误免疫寄存器设计

随着工艺尺寸的逐渐缩小,集成电路中由放射性粒子引起的软错误不断增加,在设计时必须考虑由软错误引起的可靠性问题.使用软错误免疫寄存器对电路敏感部分选择性加固是降低逻辑电路软错误率简单有效的方法.总结了常用的软错误免疫寄存器结构,并使用可靠性分析方法对8种寄存器进行量化研究和比较,得出双模时空冗余寄存器具有更高的可靠度;针对现有可靠寄存器开销较大的缺点,设计了一种基于时钟延时的动态主级时空双模冗余寄存器--DMTS-DR,不仅能很好地免疫自身的SEU,还能对前级组合逻辑的SET进行有效屏蔽.与其它可靠寄存器相比,DMTS-DR的面积和延时开销都有大幅降低,在可靠性、面积和速度间实现了较好的折中.     

面向移动单摄像机的多目标跟踪算法

针对移动单摄像机采集的视频序列中的运动多目标,重点研究了基于目标间的相对运动信息和数据关联策略的在线多目标自动跟踪器。利用目标间相对运动模型实现目标轨迹的恢复,减少目标轨迹碎片。运用事件匹配算法改进当前帧的检测响应与过去轨迹的分配,并降低跟踪过程中的目标身份转换次数。实验结果表明:该改进算法较原算法能够对序列中目标跟踪定位得更加精确,减少了轨迹碎片和身份转换次听语音 聊科研与作者互动数,在TUD-Campus序列上达到了与国际前沿多目标跟踪算法相当的效果。     

The security sector and the plunder of Zimbabwe’s Chiadzwa alluvial diamonds: the ‘goat mentality’ in practice

While the human rights impact of the deployment of state security agencies in the Chiadzwa diamond fields has been explored, it is important to continue to expose the increasing tendency within the sector to take public resources that should be protected by the state and used for the benefit of the people and channel them for personal gain. The security sector stranglehold of President Robert Mugabe and the ruling political party, the Zimbabwe African National Union Patriotic Front (ZANU-PF), has facilitated the siphoning of Chiadzwa diamond revenue into the pockets of individual security personnel. The unfolding sociopolitical crisis in Zimbabwe has also meant that these security personnel have been deployed beyond conflict zones and into traditionally civilian domains, with dire consequences for the public purse. With this in mind, it is asserted that these issues have driven state security agencies to enrich themselves through what is termed in this article as a ‘goat mentality’. The article thus explores the ways in which state security agencies have been deployed and gone on to promote personal enrichment in the Chiadzwa diamond fields.     

光学阵列器件的慢刀伺服车削加工技术

慢刀伺服技术是相对于快刀伺服提出的方法.采用C轴、X轴、Z轴联动的方法在极坐标或圆柱坐标内进行加工.光学阵列如微透镜阵列、微反射镜阵列在高速数据、声音和视频信号传输中具有重要作用.将光学阵列看作一个自由曲面,使用慢刀伺服车削技术一次加工成形,可以解决传统加工中将光学阵列分块加工后拼装和调整的困难.但是由于光学阵列表面形状复杂,其表面法线的突变可能会使机床运动超出伺服轴执行能力.根据慢刀伺服加工技术的特点,建立了伺服轴执行能力限制曲线,研究了不同刀具半径补偿方式对加工的影响.实验结果表明,根据机床伺服轴执,厅能力合理选择刀具半径补偿方式可实现微光学阵列器件高精度加工.     

荧光分析技术在单个生物分子行为及实时检测中的应用

活细胞单分子行为及实时检测研究是生命科学向微观世界深入探索的一个重要标志，它需要生物、化学、物理等多学科的交叉，已经成为目前研究的一个热点。该领域主要研究内容有细胞内单个大分子的实时研究、细胞内大分子的超微量实时检测。文章介绍了近年来对活细胞单分子行为及实时检测研究的几种荧光分析技术及其应用，涉及到的荧光分析技术有全内反射荧光显微术、荧光共振能量转移术、多光子荧光成像术、荧光相关光谱、光漂白后荧光恢复技术、荧光寿命成像显微术、单分子荧光偏振等。这些荧光分析技术以其快速、无损、时空分辨率高的特点，成为了研究单个生物分子行为的重要手段。