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设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。 相似文献
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Martin Rink 《Small Wars & Insurgencies》2014,25(4):828-842
In the Age of Napoleon, ‘small wars’ and ‘revolutionary war’ were closely connected. There were, however, different strands of this phenomenon: speaking professionally, conservative officers condemned small wars as an irregular regression to previous less disciplined forms of warfare. The Prussian state continually tried to discipline and regulate spontaneous risings. Yet the irregular character of small wars offered the opportunities for a less complex way of fighting, thus enabling the arming of the ‘people’ to fight. Individual undertakings, such as Ferdinand von Schill's doomed campaign in 1809, were designed to spark off a general popular uprising. But they were cheered by many and supported by few. Meanwhile, Neidhardt von Gneisenau conceived guerrilla-style Landsturm home-defence forces, which were designed for an irregular people's war. These concepts were put into practice in the ‘war of freedom’ – or ‘war of liberation’ – in 1813. Eventually both the mobilisation and the tactics remained regular, however, despite the emphatic appeal to a national ‘people's war’. 相似文献
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为系统研究锂基润滑脂的流变性能,以12-羟基硬脂酸锂皂为稠化剂和聚-α烯烃(PAO)油为基础油制备了锂基润滑脂。考察了稠化剂含量、基础油黏度和温度对锂基润滑脂的触变性、储存模量、损耗模量、表观黏度和应变幅度等流变参数的影响,并对其影响机理进行了探讨。实验表明:锂基润滑脂是屈服性假塑性流体,在很小应变范围内以可恢复的弹性变形为主导,达到其屈服应力后,具有明显的剪切变稀现象;达到其流动点后,表现出黏性流体性质。 相似文献
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针对传统方法无法有效识别不同尺寸细小裂纹所产生的脉冲涡流信号,提出一种基于希尔伯特-黄变换的脉冲涡流信号消噪与识别算法。对脉冲涡流信号进行集成经验模态分解并通过归一化自相关函数及其方差特性分选出含有噪声的本征模态函数;对含噪声的本征模态函数进行阈值消噪并与未做处理的本征模态函数重构成无噪声信号;对无噪声信号进行希尔伯特-黄变换并计算出希尔伯特边际谱;根据希尔伯特边际谱的差异识别出不同细小尺寸的表面与下表面裂纹。实验结果表明了所提方法的有效性,经过集成经验模态分解消噪,消除了噪声对脉冲涡流信号的干扰;而基于希尔伯特-黄变换的方法则能够有效识别出不同尺寸的裂纹。 相似文献
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装载PCB板的小屏蔽体屏蔽效能仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用仿真软件FEKO对装载PCB板的小屏蔽体屏蔽效能进行了仿真计算。首先定义基于统计意义的屏蔽效能测试方法,然后对屏蔽体内部装载PCB板后的关键位置进行多点数据采集,并取其均值作为壳体屏蔽特性的量度。结果表明:装载PCB板对壳体屏蔽效能有很大影响,选择合适的装载位置会提高受保护器件的安全性。同时,对小屏蔽体的设计给出了相关的建议。 相似文献
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金光 《国防科技大学学报》2010,32(1):133-137
航天油润滑轴承可靠性具有小子样、无失效数据特点,即使采用性能可靠性方法进行建模与分析,仍存在性能数据不足问题。提出小子样条件下航天轴承性能可靠性分析的多层贝叶斯模型及模型求解方法。通过失效分析,建立轴承性能退化过程模型。利用自助法、试验数据、物理模型和专家经验等确定Bayes验前分布,并采用MCMC方法解决Bayes计算问题。实例分析表明,该方法具有较好的适用性,是解决小子样条件下长寿命产品可靠性建模与评估问题的一种有效途径。 相似文献
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激光熔覆过程中产生的残余应力与应变对熔覆层的裂纹开裂倾向有重要影响。利用有限元法对激光多道搭接过程熔覆层的残余应力和应变进行计算,计算过程中主要考虑瞬时温度变化引起的热应力、σ-ε曲线、有限元网格、力学边界条件4个方面。热应力主要在温度场计算结果的基础上求得;σ-ε曲线采用的是线性强化材料的弹塑性曲线;有限元网格主要采用分区划分的形式进行。通过计算,得到了搭接后的熔覆层上关键点的残余应力和应变分别为1 400 MPa和2.2×10^-2。结果表明:搭接熔覆层交界处的点产生焊趾裂纹的倾向最大,第1道熔覆顶点处产生横向裂纹的倾向次之。 相似文献