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931.
针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。 相似文献
932.
介绍了边界扫描技术的基本原理,论述了板级电路测试性设计的思想,提出一种基于二进制粒子群算法的板级电路测试性设计最小化优化方法。实验结果表明,该算法在优化效果、运算时间上均获得了较好的结果。 相似文献
933.
雷电严重威胁易燃易爆危险化学品企业的安全生产,因此加强该类企业的雷电防护工作十分重要。分析了易燃易爆危险化学品企业环境及雷击火灾隐患特点,对易燃易爆危险化学品企业建(构)筑物、露天装置区、供配电系统、电子信息系统的防雷设计进行了探析。 相似文献
934.
基于协作负载的指挥关系描述与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在分布的网络环境下,战场的快速反应需要在分布作战单元间建立一种指挥关系自同步的机制,以实现对战场作战力量的快速构建与重组.在这一指导思想下,基于文献中关于协作与负载的定义,给出了基于协作与负载的指挥关系描述,提出了基于协作与负载的指挥关系设计内容与目标. 相似文献
935.
固体火箭冲压发动机和导弹性能相互之间紧密耦合。从导弹总体方案设计阶段引入一体化设计思想,能充分发挥和协调好固体火箭冲压发动机和导弹的性能,提高了导弹的总体设计水平。采用基于遗传算法、Powell法和模式搜索法的多方法协作优化方法进行了以非壅塞式固体火箭冲压发动机为动力的导弹总体一体化优化设计。算例表明,采用该多方法协作优化方法进行一体化优化设计,可以协调导弹的总体参数,提高导弹的总体性能。 相似文献
936.
政府采购制度在部队中尚属新生事物 ,建立健全政府采购制度已成为当前后勤改革中的一项紧迫任务。在部队中推行政府采购制度是提高部队财务管理水平的必然选择。部队政府采购制度的构建 ,要从部队实际出发 ,与国家采购制度相适应 ,进行网络建设、人才培养 ,在加强监督管理的同时加大政府采购预算编制的力度 相似文献
937.
高超声速滑翔式飞行器再入轨迹多目标多约束优化 总被引:3,自引:1,他引:2
轨迹优化是高超声速滑翔式飞行器关键技术之一.为避免间接法求解轨迹优化问题时对初值敏感以及伪谱法求解轨迹优化问题中难以处理航路点和禁飞区等问题,提出采用基于Akima插值多项式的直接法求解高超声速滑翔式飞行器再入轨迹优化问题.以驻点热流密度最小和到达目标点时间最小为优化目标,考虑了终端约束、航路点约束、禁飞区约束、动压约束、过载约束等约束条件.仿真结果表明:采用的插值方法可以减少插值过程中的控制变量越界问题;得到的Pareto前沿具有良好的分布性,在初步设计时能够给设计者较大的选择余地;和文献中的单目标优化结果相比,本文所采用的算法也具有较好的寻优能力. 相似文献
938.
939.
形状逼近法是小推力轨迹设计中的一种有效方法,然而现有的方法大都假定运动轨迹为某一特定的形状,而且没有考虑推力加速度的约束限制。针对小推力轨道交会问题,提出一种基于多项式的轨迹设计方法。结合极坐标系,建立基于多项式的三自由度轨迹运动模型,将轨迹设计问题转化为求解多项式的系数问题;根据运动模型推导轨迹的动力学特性,建立约束方程,并以消耗燃料最少作为性能指标,采用序列二次规划的方法对多项式的系数进行寻优计算。该方法不仅能求解多个形状设计参数不确定性问题,而且还能满足推力加速度的约束限制。仿真验证了该方法的正确性和可用性,该方法可为任务设计初步阶段的轨迹设计和燃料消耗预估提供一定的技术参考。 相似文献
940.
基于三维技术的机械类课程教学改革研究与实践 总被引:4,自引:0,他引:4
徐达 《装甲兵工程学院学报》2003,17(4):12-14
针对现行机械类课程体系存在的主要问题,提出了运用三维技术改革机械类系列课程教学的思路,构建了基于三维技术的机械类系列课程体系,并选取教改实验班对机械类系列课程教学改革进行了实践与探索,实现了学院机械类课程教学改革的跨越式发展。 相似文献