潜载水下无人潜航器的布放与回收

潜载无人潜航器能够前往潜艇难以到达的区域执行任务,可扩展潜艇的作战范围及降低潜艇被敌方探测的危险,具有进行情报搜集、监视与跟踪、水雷战及反潜战的能力,具有许多潜艇和水面舰艇所不具备的优势。潜艇布放/回收无人潜航器是潜载无人潜航器发挥这些优势的基础     

基于电容吸收拓扑电路的新型磁阻线圈发射器

磁阻线圈发射器具有出口速度一致性好、可靠性高和能源清洁等优点。但是现有磁阻线圈发射器普遍效率较低,限制了其工程应用。为提高发射效率,提出一种基于电容吸收拓扑电路的新型磁阻线圈发射器方案。首先建立了传统二级磁阻式发射器的模型,采用有限元软件进行了仿真计算。结果显示,在电枢经过线圈中心后,驱动线圈中剩余电流产生的磁场会使电枢受到反向电枢拖拽力而减速。针对上述问题,提出一种新型的基于电容吸收拓扑电路的能量回收方案,分析了各阶段的放电特性。计算结果表明：与传统放电电路相比,新型放电电路可以使驱动线圈的剩余电流被电容器吸收实现快速衰减,电枢出口速度由21.46 m/s提高至26.19 m/s,效率由14.50%提高至21.59%。新型放电电路能够对电枢加速后的剩余能量进行回收,明显减小电枢拖拽力,提高了发射速度与能量回收效率。     

日本新型重装轮式回收车

在日本每年举行的富士火力综合演习中,每当90式坦克出场,把炮口指向看台时,现场的日本观众总会爆发出一阵阵欢呼声。但在最新的这一次富士演习中,90式坦克出场时,现场的欢呼声则少了很多。是已经服役了近20年的90式坦克失宠,不再受日本民众的欢迎吗？不是,它是被队列后面新露面的重装轮式回收车抢去了风头。     

阿不都拉救了我们一家六口人

"要不是阿不都拉,我们一家六口可能都没命了。"7月10日,在乌鲁木齐市二道湾居住的赵书申时隔4天再次见到了他的救命恩人阿不都拉,他拉着阿不都拉的手,不停地说着感谢的话。今年31岁的赵书申和姐姐赵芹居住在乌鲁木齐市二道湾附近,并在跃进街开了一间废品回收站。7月5日20时许,正在废品回收站清点物品的赵书申忽然听到外面乱了起来,他赶紧招呼妻子、姐姐和侄子往外跑。没跑多远,赵书申就被几十名暴徒围住殴打。11岁的侄子也     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

七二二所研发的定子清洗机处于业内领先水平

<正>近日,七二二所研制的民品项目定子清洗机顺利交付,因设备性能优越,获得用户充分的评价和肯定。该设备为新型气相类清洗机,采用一氟二氯乙烷(俗称141B)溶剂作为清洗剂,适用于清洗冰箱压缩机内部的电机定子、转子及缸盖,清洗速度快、产量高,效果好。该设备采用全密封方式,具有冷凝回收功能,溶剂重复使用率高,运行安全可靠。设备还采用行车搬移与输送链传动混合的方式,克服了国内同类型设备只采用输送链式传动,结构偏小,只能清洗小型零件的缺点,整体性能达业内领先水平。     

无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。     

水下无人航行器 美国潜艇的新搭档

潜艇是美国海军执行隐蔽任务和保持其全球优势的关键装备,美国海军迫切需要改进潜艇技术和开发新的技术手段来弥补现有能力的不足。近年来,水下无人航行器(UUV)技术发展迅速,世界各国正在开发和已经开发出的UUV多达上百型。随着UUV技术的不断发展,其应用范围也随之不断扩大,对于UUV在未来潜艇任务中的应用,美国海军做了很多研究和准备。将弹道导弹核潜艇改造成巡航导弹核潜艇,以及新建第三批"弗吉尼亚"级核潜艇采用了新型艇首结构,均为UUV参     

雨水回收利用生态工程——南京政治学院西校区项目实例研究

为提高雨水资源利用效率,建立节约型生态校园,结合南京政治学院西校区雨水回收利用生态工程应用实例,对校区所在地的自然环境、降雨特征进行了调查和分析,并根据校区建设规划和使用需求,对西校区的水量平衡进行了计算,确定了雨水收集总量和模式,设计了雨水循环净化工艺,使回收雨水达到中水水质标准。该雨水回收利用生态工程的应用,在节约水资源的同时,既能满足校区绿化浇灌、道路及广场清洗等需要,又降低污染、改善生态环境,取得了较好的经济、环境与社会效益。