排序方式： 共有46条查询结果，搜索用时 218 毫秒
31.
针对返回器回收任务中对安全空域和期望落点的计算需求,提出了基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法,给出了搜救直升机安全飞行空域的判定流程。建立了物伞动力学模型,利用Halton采样方法从随机空间中均匀采点,计算得到多条可能弹道;采用Koopman算子的后拉机制,将初始概率密度值与当前状态关联,得到不确定条件下返回器及其分离部件的飞行管道和期望弹道。仿真结果表明,基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法在收敛速度和精度上都要显著优于Monte Carlo方法;利用飞行管道计算结果对搜救直升机飞行路线进行规划后,碰撞风险最大降低54%且搜索时间减少70%。飞行管道预测算法已成功应用到嫦娥五号的回收任务中。 相似文献
32.
二十年前,对我们绝大部分人来说,“空调”还是一个可望不可及的“奢侈品”,怎么也 不敢想象它会和自己有所联系。而今天,这件“奢侈品”就象当初冰箱、彩电一样正以势不 可挡之势逐渐走进家庭、工厂、办公室、实验室……,我国空调的日渐普及是一种可以预见 的发展趋势。然而,随着空调事业的不断发展,能耗也日渐增多。一些工业发达国家,由于 大量使用空调系统(包括供暖),以至所耗能量约占总耗能量的1/3(如美、日等国),有的甚 至达到总耗能量的45％(如瑞典)。有人统计自1945年以来,空调消耗的能量以每年平均4－5 ％的速度增长着。… 相似文献
33.
PROLOG数据库存放着构成PROLOG程序的子句以及表示成子句的全局数据,它的组织与管理是实用PROLOG系统的关键,这一点在提高执行效率的编译型PROLOG系统中尤为如此。本文以YH-SIM——一个扩充了的WAM模型为基础,提出一种新颖的编译型PROLOG数据库结构形式,其中·过程中的子句索引与子句彼此分离; ·子句索引块分成多个专门的子索引块; ·一个子句按两种形式存放,子句代码和子句项(源子句形式)。二者分离且共享同一索引,因此代码库和项库的管理是一体化的。这些结构化的特征,有力地支持PROLOG数据库的操作及管理(子句的插入删除,以及空间分配与回收)。文中还介绍了一种简明有效的管理方法。 相似文献
34.
35.
充气式防热罩是最近几年才出现的新型航天回收技术 ,为各种轨道航天器的回收提供了简单、可靠、经济的途径 ,有望逐渐取代降落伞在回收系统中的地位。合理选择防热罩外形 ,用CFD方法计算了防热罩以亚、跨、超声速飞行时的阻力特性 ,并与工程估算方法作对比。分别采用单次和二次充气方案 ,完成了 90kg货舱安全着陆的再入轨道设计。在对两种充气减速方案的再入轨道进行比较分析之后指出 :对于回收同样重量的货舱 ,二次充气方案在保证减速效果的前提下大幅度减轻了防热系统设计的负担 ,是理想的ITS再入减速方案 相似文献
36.
37.
39.
基于VisualC++,Vega Prime,Multigen Creator和Matlab对子母型自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收控制视景仿真系统进行了开发研究。通过建立子/母AUV的动力学方程,给出了一种基于主-从运动状态同步思想的母AUV自主回收子AUV的控制方案。依据该方案,利用Multigen Creator创建了子/母AUV的实体模型,并由Vega Prime导入模型进行场景配置,以Matlab作为后台对子/母AUV的动力学方程进行实时计算,然后,采用VisualC++平台进行综合集成,得到子母型AUV回收控制视景仿真系统,并通过实例演示进行了验证。 相似文献
40.