考虑逃逸复飞队列饱和度的舰载机回收策略

从舰载机回收问题的应用实际出发,考虑待回收舰载机战损、飞行员受伤等有别于民机的独特性因素,基于舰载机典型回收模式提出一种考虑逃逸复飞队列饱和度的回收策略。在减轻着舰指挥官和通信系统工作负担、降低舰载机飞行员操作强度、提升舰载机飞行安全性的基础上,考虑到舰载机回收是一个概率事件,通过概率分析动态设计专用回收点,解决了逃逸复飞队列与正常待机队列中舰载机抢夺回收点资源的问题,为舰载机回收提供了一个新的解决方案。     

水下特种运载器水下回收方式

回收问题是水下特种运载器研究的关键问题之一。目前,回收水下特种运载器主要通过水面回收和水下回收两种途径,针对水下特种运载器水下回收途径,研究了利用鱼雷发射管回收、导弹发射管回收、水下驮带回收、水下专用对接器回收等几种水下回收方式的概念、原理和实现途径,并对比分析了上述几种回收方式各自的优势及缺点。     

无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。     

不同攻角下AUV回收过程中的水动力规律

通过对AUV(Autonomous Underwater Vehicle)回收过程中运动规律的研究和对纳维—斯托克斯方程(Navier-Stokes equations)及其求解方法的分析,基于CFD(Computational Fluid Dynamics)理论建立了AUV回收运动的三维计算模型,并使用CFD软件完成其物理模型的建立、网格的划分及求解设置。在此基础上对AUV回收过程中的阻力、升力干扰进行分析计算,得到不同攻角下AUV所受到的水动力干扰与AUV和回收平台之间距离的相互联系。     

无人机伞降回收系统设计与实现

对无人机伞降回收系统的组成及工作原理进行研究，在此基础上依据无人机总体要求对回收系统进行详细设计，综合考虑系统开伞动载、稳降速度及回收减震等要求，系统采用减速伞引导、主伞收口及减震气囊缓冲的回收方式，通过仿真分析及实际飞行试验验证，系统设计合理可行，满足无人机回收要求。     

返回器飞行管道的快速预测算法

针对返回器回收任务中对安全空域和期望落点的计算需求,提出了基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法,给出了搜救直升机安全飞行空域的判定流程。建立了物伞动力学模型,利用Halton采样方法从随机空间中均匀采点,计算得到多条可能弹道;采用Koopman算子的后拉机制,将初始概率密度值与当前状态关联,得到不确定条件下返回器及其分离部件的飞行管道和期望弹道。仿真结果表明,基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法在收敛速度和精度上都要显著优于Monte Carlo方法;利用飞行管道计算结果对搜救直升机飞行路线进行规划后,碰撞风险最大降低54%且搜索时间减少70%。飞行管道预测算法已成功应用到嫦娥五号的回收任务中。     

子母型自治水下航行器回收控制视景仿真

基于VisualC++,Vega Prime,Multigen Creator和Matlab对子母型自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收控制视景仿真系统进行了开发研究。通过建立子/母AUV的动力学方程,给出了一种基于主-从运动状态同步思想的母AUV自主回收子AUV的控制方案。依据该方案,利用Multigen Creator创建了子/母AUV的实体模型,并由Vega Prime导入模型进行场景配置,以Matlab作为后台对子/母AUV的动力学方程进行实时计算,然后,采用VisualC++平台进行综合集成,得到子母型AUV回收控制视景仿真系统,并通过实例演示进行了验证。     

基于模拟退火的P SO算法在舰载机回收中的应用

在舰载机回收过程中,着舰指挥官要综合考虑剩余油量、战损、气象条件等不确定因素的影响,对舰载机进行实时调度,确定安全快速的着舰次序。建立了舰载机着舰回收模型,给出着舰风险成本函数,利用具有全局搜索能力的粒子群算法对目标函数最优化处理,为避免算法陷入局部最优,选择具有突跳能力的模拟退火算法进行局部搜索。仿真结果证明,基于模拟退火的粒子群算法具有快速收敛的优点,能寻找出合理的着舰序列。     

废弃导弹火工品中火炸药的处理与回收再利用探讨

文章分析了废弃导弹火工品中火炸药的处理方法,从治理公害和资源再利用的角度出发,探讨并提出了废弃导弹火工品中火炸药回收再利用的一些切实可行的想法和建议,最后得出了一些有益的结论。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

论校园文化建设的思想与实践——基于华山中学校园文化建设活动的系列思考之四

校园环境是校园文化建设的主要载体、主要内容和主要表现形式。从校园文化建设的高度出发,校园环境将不再是传统观念中所理解的那种简单的空间概念,进行环境建设必须从文化建设的思路去认识和思考,而进行文化建设也必须依靠环境建设的内容来表达和实现,二者不可分割,这反映了物质与意识的辩证关系。校园环境建设中精神环境的概念需要单独提出来,它是校园文化建设的重要内容,更是校园文化建设的难点。华山中学在校园环境建设方面有着自身的理解和认识,做出了一些有益的尝试,今后还将在这方面进行更深入地探寻,努力打造富有生命力和自身特色的校园文化。     

重庆大学城新校区水体景观规划分析——以后勤工程学院、重庆大学、重庆师范大学、重庆医科大学为例

随着大学校区建设不断发展,校园景观的功能也日益突出,水体景观因其灵动与活力的特征,被广泛应用于校园景观建设中。通过对重庆大学城已入驻的4所高校水体景观的实地调研,发现新校区水体景观规划中存在的问题。在分析这4所高校的基地条件、校园文化以及水体景观布局的基础上,提出了高校水体景观规划的4种理念:打造生态活水系;创造丰富的视觉效果;突出水体景观文化特色;体现人文关怀。旨在为校园水体景观建设提供参考。     

汽车工业绿色再制造的开发与应用

绿色再制造工程是一种适应生态及经济需要的再循环形式,再制造业是一个新兴的产业。旧汽车的超期服役和处理将会给社会和环境带来巨大危害,推行汽车的绿色再制造工程是解决废旧汽车引发社会公害问题的重要途径,其相当部分的废旧零部件经再制造后可以重新使用,再制造产品的性能等同或优于新品:而另一些废的零部件则以材料的形式综合回收利用。汽车的绿色再制造工程对于节约资源和保护环境,推动社会、经济、环境的协调发展具有十分重要而又长远的现实意义。     

山水自在 筑鉴非凡——重庆商务职业学院新校区规划设计

介绍了重庆商务职业学院新校区的校园规划策略。基于生态保护进行校园规划,通过建筑布局与地形环境的协调共生形成山水校园,结合历史人文营造个性化校园空间。同时,从生态保护、规划分区、建筑布局、景观空间等方面探讨文化内涵与个性校园的规划设计策略,得出自然山水形成了丰富的地域景观,并由此创造出具有个性的地区文化的结论。旨在为山地校园建设起到借鉴作用。     

军事院校校园空间环境与特色的创造——后勤工程学院新校区概念性规划设计

军事院校担负着培养和造就高素质新型军事人才的使命,军事院校校园空间环境应有自己鲜明的特色.着重介绍了后勤工程学院新校区概念性规划设计方案的主要思想,提出了尊重自然环境条件,创建生态化、园林式的校园环境;尊重地域文化,体现历史传承和军校特色的设计理念.力求创造一个以人为本,能体现当代军事校园精神风貌的场所和空间环境,创建一种可持续发展的校园规划建设模式.     

富营养化水体修复技术的研究现状

湖泊、水库的富营养化已经成为当今世界最主要的环境问题之一。针对富营养化治理的关键问题、治理现状以及目前富营养化水体的一些主要修复技术进行了简要的阐述,并指出防治水体富营养化是一项复杂的系统工程,必须坚持从控制污染源出发,重点开展生态修复,完善管理对策,有计划地逐步实施。     

中水回用技术及其在建筑消防中的应用

随着我国经济的迅速发展，火灾起数和损失也不断增加，在许多城市总结火灾原因时，往往涉及消防水源缺乏导致小火酿成大灾的问题，更显消防供水设施建设的重要性。因此，消防给水规划是城市消防规划的一个重要方面。水仍然是我国目前应用最广泛的灭火剂，消防用水对水的质量并无特殊要求，用城市污水处理系统的产物——中水，来满足城市消防供水的需要，解决目前城市消防供水水压偏低，无法保证火场需要的问题，是城市消防供水的新途径，既环保又适用而且节约宝贵的水资源，是未来城市消防供水的发展方向。     

排课中时间表问题的探讨

提出一种时间表的设计方案及其改进形式,讨论了它的相关性能。应用本方案,不仅可以提高排课中搜索的效率(最高可达(2n 1)/2倍),还可以满足排课过程中对时间的各种需求,具有很强的适应性和可移植性;再利用层次分析法得到各时间段的可接受度,分析了使用改进时间表的公平性,其公平性因子将得到成倍提高。     

红外成像水面靶标的设计与实现

水面靶标为反舰武器海上飞行试验提供水面模拟舰船目标。介绍了红外成像靶的功能和技术指标，详细给出了舰船红外成像模拟实现的总体设计方案、硬件和软件实现方式。海上测试结果表明，这种靶标能够较好地实现舰船红外热像模拟，在海上试验的实际应用中取得了预期效果。     

校园可持续建筑实践——后勤工程学院绿色建筑示范楼设计

基于生态优先原则的可持续建筑贯彻了环保、节能、健康及舒适等理念,后勤工程学院绿色建筑示范楼设计充分体现了建筑可持续性目标,设计建造的全过程都考虑室内外环境因素及生态影响,结合工种的划分,从环境生态化补偿、建筑结构体系优化、室内环境控制、能源系统平衡、水资源循环利用及智能化监控等6个方面,由外到内对建筑进行可持续设计策略和技术的整合,充分发挥了技术集成的优势。