动态滑翔运动建模、机理分析与航迹优化

信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。     

搞好组织整顿 夯实建设基础——中江县人武部民兵组织整顿工作的几点做法

四川中江县今年一开年就抓民兵预备役整组工作,圆满完成了民兵组织整顿任务。其主要做法是: 一、党委政府形成合力 春节前县人武部就召开党委会议研究今年的民兵整组工作,得到了县委、县政府的大力支持,县人武部对全县基层专武干部进行了培训,规范内容,明确任务。春节后,县委、     

孔子教学思想简论

孔子是我国历史上伟大的教育家。他关于“教”与“学”方面的思想观点,值得我们深入探讨。他对教师严格要求,并提出“因材施教”、教学相长、培养学生独立思考能力等重要的“教”的原则。他提倡好学、乐学、博学、虚心学,渐进有恒地学习。并推行多闻多见,“学”与“思”、“学”与“习”、“学”与“行”相结合的学习方法。     

美国空军在“联盟力量”中的经验教训

美国空军在“联盟力量”空袭行动后,组成了作战使用、情报保障和装备技术等三个小组,对这次空袭行动进行全面、系统的总结,认为主要经验教训有以下三个方面。信息是空袭行动获得成功的关键因素,但在信息探测和传输等方面还存在许多不足“联盟力量”行动是大量使用巡航导弹和精确制导弹药实施精确打击为主的空袭行动。而精确打击实际上是信息、火力一体化的打击行动。如果没有目标信息、武器制导信息和指挥控制信息等,就无法实施精确打击。为提供有效的信息保降,在这次空袭行动中,北约组成了陆、海、空、天一体化密集的立体侦察体     

廉政形象这样树起来——湖北省咸丰县人武部推行办事公开制度侧记

近年来,湖北省咸丰县人武部大力推行办事公开公正,走上了以公开求民主、以民主求廉政、以廉政促发展的新路子,先后被湖北省军区和恩施军分区表彰为“勤政廉政建设先进单位”、“先进团级党委”、“部务公开先进单位”。     

临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析

研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵...     

军民融合式军需装备发展模式探讨

推进军需装备的军民融合式发展,对充分利用民用资源提高军需装备的现代化水平和军需保障能力具有重要意义。推进军需装备的军民融合式发展,要树立军民融合观念,完善军民融合制度,制定军民融合政策,扩宽军民融合途径;要利用民用资源构建研发体系,利用社会技术保障资源构建维修保障体系,积极调动社会潜力资源构建动员体系。     

独特的机降作战模拟训练器

在现代战争中,直升机搭载特种分队实施秘密潜入、特种突击、垂直登陆、搜索救援等战术行动已经成为极为重要的作战样式或作战内容。在这些行动中,特种分队的直升机机降是最为关键的环节,因为这时,无论是直升机还是行动分队都极为脆弱,非常容易遭到敌方的打击,任何一个环节出现闪失都可能导致非常严重的后果。正是由于直升机机降作战的重要性以及艰巨性,进行机降训练、提高相关技能也就自然成了各国特种作战队员以及直升机飞行员日常训练的重要内容。