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11.
为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入"关联目标类",对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干"相互独立"的低维矩阵。提出了一种互联概率的递归计算方法,减少拆分矩阵巨大的内存占用需求。同时还对相关波门和滤波方差计算进行了改进。仿真结果表明,快速算法比标准JPDA算法的计算时间有显著缩短,在不是"太密集"的多目标环境下具有一定的工程应用价值。  相似文献   
12.
对比分析了几种常用的无线信道测量方法,指出了各种方法的优缺点和适用场合。重点对目前广泛应用的滑动相关信道测量方法进行了理论分析,并给出了该方法的一种实现方案,同时对几个重要的设计指标进行了探讨分析。  相似文献   
13.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。  相似文献   
14.
针对常用的运动声源定位方法存在计算量较大或测试难度大的问题,提出一种基于阵列信号短时处理的运动声源定位方法。分析单、双五元十字阵列的定位性能,并基于单阵列的高精度定向能力,借鉴波束形成中帧处理思想,使用双阵列方位交叉的方法实现声源运动定位。使用自行火炮的发动机周期噪声作为模拟声源,进行外场定位实验,对参与短时相关数据的截取原则和传播路径补偿进行研究。实验结果表明,该方法能够有效实现周期声源的运动定位,最大相对误差保持在5%的水平。  相似文献   
15.
军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。  相似文献   
16.
针对海上小目标检测问题提出了一种基于多雷达观测信号层融合的检测算法。该算法对各个雷达的观测值按采样时刻进行排序,然后根据对应时刻的脉冲信号进行高阶互累积量计算然后在相关域上积累进行似然比检测。仿真分析表明该算法与基于贝叶斯准则的分布式检测算法相比,具有较低的复杂度和低信噪比条件下较高的目标检测概率。  相似文献   
17.
王保存 《国防》2006,(2):73-76
新军事变革的核心是信息化,是推行军队信息化建设;而军队信息化的核心是信息资源的开发利用,目的是使“信息力”成为军队战斗力构成的主导性要素。所谓信息资源是指可供整个人类活动领域(包括政治、军事、经济、文化和社会生活等)直接或间接开发利用的各种信息及相关要素的总称,包括各种来源、载体、表示方式、传递方式和渠道、使用场合和用途。信息资源分为两种:一种是未经加工的原始性信息资源,另一种是经过主体感知和加工的信息资源。军队信息化建设的过程从广义上说就是信息资源开发利用的过程。美国、俄罗斯、日本、印度等国都在积极进…  相似文献   
18.
高等数学是大学教育中的主要基础课,与后续课程有密切联系。通过成绩统计和相关性分析,说明高等数学与其后续相关课程之间的关系和影响,提出数学教学的想法。  相似文献   
19.
下属员工的年收入比公司老板年薪还要高出数倍,这种现象可能不?很多人都说“不可能”,包括身在贵航进出口公司的相关人员,从公司制定“政策”那一天起,多少也有些置疑。但当公司对有功之臣进行6位数年收入的兑现时,人们相信这是事实的同时,也相信公司的“富民政策”,将激活国有企业运行体制之下人才、薪酬激励机制,从而实现企业和个人在国企体制之下的“双赢”愿景。这个在贵州在中国一航里“小”得不能再小的企业里,领导者的张雪松开启一个全新商旅时代。因为他清楚,自己的年收入如果大大高于其它员工,属于“正常”范围的话,那么国企的悲歌…  相似文献   
20.
一种多级式带反馈的混合系统检测融合算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高分布式检测系统的性能,提出了一种多级式带反馈的混合检测系统结构,系统第一级检测采用并行结构,第二级检测采取带反馈的串行结构。根据此系统结构,分析了在N-P准则下,各局部融合中心的融合规则和门限的确定,仿真结果表明,系统的检测性有明显改善。  相似文献   
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