正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性.     

青年军官必须保持良好的精神状态

青年军官是贯彻落实江主席“五句话”总要求,为“打得赢”、“不变质”提供强大的精神动力和可靠的政治保证的一支重要力量,也是实现我军跨世纪建设和发展的基础所在。他们大多数精神状态高昂,工作比较投入,但也存在一些不可忽视的问题。(1)缺乏事业心和责任感。有的青年军官精神不振作,工作不认真,缺乏实干精神;有的安心不尽心,心浮气躁,热衷于摆花架子,做表面文章。(2)缺乏心理承受能力和自我调适能力。有的青年军官一旦取得点成绩,便得意忘形,自命不凡。而一旦遇到挫折,则一蹶不振,愁眉不展。(3)缺乏宽广的眼界和开阔的胸襟。有的青年军…     

以江主席《讲话》为指导 大力推进政治工作创新

江主席“七一”重要讲话,是一篇具有里程碑意义的马克思主义纲领性文献。《 讲话》有30多处论及“创新”和“创造”,可以说,通篇贯穿着与时俱进的创新精神。推 进军队政治工作创新,必须把握江主席的一贯思想,深刻认清创新不仅是一个国家和民族发 展进步的不竭动力,同样也是加强和改进政治工作的不竭动力。用江主席“七一”重要讲话 精神指导政治工作创新,必须牢固确立“三个代表”的指导地位,坚持用“三个代表”重要 思想来筹划政治工作全局,来解决政治工作中的重点难点问题。当前,尤其要通过“七一” 讲话的重大理论创新成果的学…     

舰船结构塑性动力响应研究进展

从舰船结构塑性动力响应的工程背景出发,简要介绍了该问题当前的研究进展．主要评述了国内外学者所关注的一些基本问题和研究方法,主要包括解析法、近似法、数值法等,以及冲击载荷作用下梁、板、板架、壳体等结构塑性动力响应的研究进展．     

硅整流无刷发电机供电系统动态性能的研究

分析了坦克的供电系统中采用硅整流无刷发电机时的工作特点,建立了这种系统的数学模型,举例说明了计算方法,并在文章的最后进行了评价.     

活塞式内燃机动力特性的正确评价

本文通过运用数学最小二乘拟合多项式计算方法,对四台活塞式内燃机扭矩试验数据的验算,得出车用及工程机械用活塞式内机扭矩曲线符合二次多项式的变化规律。在此基础上确定出了计算简便的扭矩曲线一般拟合方程,经计算机对方程及试验数据的曲线绘制,拟合精度令人满意。该结果为内燃机理想功率特性系数ＫＮ的最终确定提供了理论基础。     

在冲击力作用下船舶动力运动的水池模型试验研究

船舶在冲击力作用下将发和动力运动,由于冲击力较大,作用时间短,因此基于常规相似准则的模型试验不能反映其运动规律,文章探讨了冲量相同的原理,提出了冲量相似的试验方案,并且将模型试验结果与理论计算及实际试验进行对比和分析,为解决此类问题提出了合适的方法。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。