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101.
2010年4月14日凌晨,青海玉树发生7.1级地震,余震不断且引发火灾,数万人生命危在旦夕、等待救援。玉树处在海拔4000米高度和昼夜温差30度的青藏高原,地域偏僻,不通铁路,公路难行。在军地密切配合下,多股救援力量以航空与公路并进的方式,在第一时间赶到灾区展开救援, 相似文献
102.
103.
104.
105.
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献
106.
107.
Karhunen-Loève(K-L)变换可以完全去除色噪声背景下接收信号的相关性,但计算量较大,在实际应用中容易受到限制。为此,提出了一种基于正交变换的确知信号检测方法。该方法通过选取具有快速变换算法的正交矩阵来近似K-L变换,避免了直接求解噪声协方差矩阵特征值与特征向量的繁杂过程。通过仿真比较分析了一阶高斯-马尔科夫过程下基于K-L变换和基于正交变换的检测性能,结果表明:二者检测性能相近,但后者的计算效率有明显提高,具有更高的工程应用价值。 相似文献
108.
提出了一种基于杂波先验知识的降秩(RR)空时自适应处理(STAP)方法——KA-RR法,该方法首先利用载机平台运动参数、雷达系统参数及地形、地貌参数等先验知识构建机载雷达杂波模型,然后通过该模型对机载雷达杂波数据进行预白化处理,最后利用降秩STAP方法自适应抑制剩余杂波。仿真结果表明,相对于传统的降秩STAP方法,KA-RR方法具有更好的杂波抑制性能和更强的鲁棒性。 相似文献
109.
军队非现役文职人员薪酬制度探析 总被引:1,自引:0,他引:1
《军事经济研究》2008,(8)
完善军队非现役文职人员薪酬制度应合理确定非现役文职人员收入结构及各组成部分之间的比例关系,包括岗位工资、薪级工资、绩效工资、津贴、补贴、住房公积金、社会保险等内容。要参照2006年国家事业单位工作人员工资改革方案,合理确定非现役文职人员的薪酬标准。同时,还要完善军地工资收入调查统计制度、科学的绩效考核体系、部门协调机制等配套措施。 相似文献
110.
边境地区应急作战行动主要是:局部地区的权益争夺、反恐作战、民族分裂、非战争行动如抢险救灾等。边境地区应急行动,成因复杂、政策性强.能否实施高效的组织指挥,取得战争的主动权.将对国家政治、经济、外交战略全局产生重大的影响。因此.加强对边境地区应急行动指挥机构、指挥方式、组织协同、组织保障的研究,是当前各级指挥机关亟待解决的一个重要课题。 相似文献