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111.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
112.
论“入世”后国防工业布局安全面临的挑战与机遇 总被引:1,自引:0,他引:1
中国“入世”后,随着工业结构轻型化趋势的加剧,五大军工产业及其相关工业可能进一步东移,空间布局的不安全性继续加大。西部大开发战略是应对世界贸易组织《补贴与反补贴措施协议》挑战的一个重要对策,同时又为五大军工产业及其相关工业提供了空间布局调整的机遇。 相似文献
113.
对比分析了几种常用的无线信道测量方法,指出了各种方法的优缺点和适用场合。重点对目前广泛应用的滑动相关信道测量方法进行了理论分析,并给出了该方法的一种实现方案,同时对几个重要的设计指标进行了探讨分析。 相似文献
114.
在分布式仿真系统中 ,网上流动的大量冗余数据严重影响了系统的可伸缩性。基于均匀网格的相关过滤法减少了冗余数据 ,但具有匹配不精确 ,格子尺寸单一 ,难以适应所有实体的缺点。提出了一种基于多层次网格的相关过滤方法 ,克服了均匀网格法的上述缺点 ,并继承了均匀网格法处理速度快的特点 ,具有快速灵活的特点 相似文献
115.
116.
117.
鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
118.
为了较好地解决根据已知比例尺的地图通过自动综合生成满足不同比例尺需求的地图,利用地图边界所具有的分形特征及分形维数的不变性,提出了一种地图边界自动综合的方法——MADP。该方法不仅很好地保持了地图的形状特征和细节,而且较好地解决了公共边界的综合问题。实验表明,该方法具有较高的效率和公共边界综合能力。 相似文献
119.
120.
针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献