未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

钛合金材料的等离子弧焊接技术

通过对钛合金管的等离子弧焊接工艺技术探索及分析、试验,掌握了钛合金材料的焊接要点,解决了钛合金在焊接时熔池和高温区的保护措施,改进了保护装置结构和喷嘴尺寸,在合理规范的参数下获得了满意的接头质量。     

导弹打击复杂形状面目标毁伤面积解析算法

计算导弹打击复杂形状面目标有效毁伤面积是火力运用过程中的一个关键问题.复杂形状面目标可以用任意多边形描述.有效毁伤面积等于毁伤圆与多边形目标区域重叠部分面积.此问题通常用数值算法计算.在毁伤区域边界上计算环路积分,可以用解析算法解决此问题.算例表明,该算法运算量小,计算结果准确可靠.     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会征文通知

<正>各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由光电控制重点实验室主办,火力与指挥控制专委会、海上指挥与控制专委会、613所、207所、716所联合承办。会议主题为:"协同作战条件下的火力与指挥控制"。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下:     

我国成功发射高分二号卫星

2014年8月19日11时15分,我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭成功发射高分二号卫疆,卫星顺利进入预定轨道。此次任务还搭载发射了一颗波兰小卫星。     

日本“借船出海“引关注

美日政府10月8日联台发布日美防卫合作指针修订工作的中期报告,这是自1978年指针问世以来,双方第二次对其进行修订。作为日美两国防卫合作的纲领性文件,指针的每次修订部对未来数年间美日防卫合作的走向有着重要的指向性意义,尤其是此次修订正值安倍政府雄心寺力助地推动日本朝“正常国家”发展的关键时期,因此更是分外引人关注。     

CAM软件后置处理的计算方法

本文讨论了对于不同4、5轴机床系统,根据机床运动中各轴之间的几何关系及其计算方法,以便在使用CAM软件进行后置处理编辑时,才可能正确把握机床的运动和运动点的位置。     

对标准实施进行监督有哪些形式

对标准实施的监督贯穿于产品的全寿命期,在各阶段可以采用下列不同的监督方式。 （1）审批——指有关主管机关和各级技术负责人在审批武器装备及其配套产品的指令性文件和技术文件（如图样、型号技术规范）时,同时检查、监督标准的实施情况。     

3维编织复合材料弹道测试数据的异常点分析

研究了传统的异常点诊断与处理方法,分析了异常点产生的原因,提出了小概率事件异常点判别法,在3维编织复合材料弹道侵彻测试数据异常点的分析中,通过与残差图法、杠杆水平法和格拉布斯检验法的比较分析,验证了该方法的有效性,实践中可将该方法与其他多种方法结合应用,以提高判断的准确性。