一种“当前统计”模型的模糊自适应算法

"当前"统计模型作为一种先进的时间相关模型,在跟踪机动目标的时候,具有着很好的跟踪效果,但是当目标的机动较弱时,该模型的效果变差。通过对该模型进行分析得知,在该模型中由于机动加速度的最大值不能自适应地调整,导致低机动时系统过程噪声较大,因此在跟踪低机动目标时跟踪效果不太理想。为了克服这一缺点,给出了一种可行的采用模糊自适应调整"当前"模型最大加速度的方法,对模型的最大加速度进行自适应调整。通过仿真结果可知,与标准的"当前"统计算法相比具有更好的跟踪效果。     

Chord算法及其改进策略

Chord算法因为查找效率高、查找时延可预测、负载均衡及可扩展性强等特点,成为基于分布式哈希表的一种典型的结构化P2P查找算法,并得到了广泛的应用。文章首先介绍了Chord算法的基本原理并对其优缺点进行了分析;然后对Chord算法的不同改进策略进行了对比分类,分析比较了改进后的性能,最后围绕进一步研究和使用Chord算法进行了讨论。     

不确定失效阈值影响下考虑设备剩余寿命预测信息的最优替换策略

为了进一步提升设备维修决策的科学性,通过建立综合设备剩余寿命预测数据与不确定失效阈值的最优维修决策模型,实现了不可维修设备的最优替换策略。构建基于非线性Wiener过程的设备性能退化模型,并采用极大似然法估计退化模型参数;提出一种基于期望最大(Expectation Maximization, EM)算法的不确定失效阈值分布系数估计方法,通过引入虚拟失效阈值数据实现对失效阈值分布系数的同步迭代更新;基于首达时的概念推导出不确定失效阈值条件下设备剩余寿命的概率密度函数,并基于更新报酬理论建立维修决策模型,从而实现设备的最优维修决策。算例分析表明,设备的失效阈值会对维修决策结果产生重要影响,考虑设备失效阈值的不确定性既有助于提升剩余寿命预测的准确性,又可以有效降低设备的寿命周期费用。     

卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用

为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的光轴坐标系下的扰动量进行滤波;将滤波后的速度反馈到速度回路上,再结合脱靶量信息构成完整的速度环控制.仿真表明,在未加入补偿算法之前粗跟踪最大误差为0.004 rad,加入反馈之后最大误差为0.0018 rad,说明采用的方法能够有效减小跟踪误差.     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

二次型极小化问题带误差的迭代算法

证明了二次型极小化问题带误差的迭代算法的有效性,所得结果推广了关于二次型极小化问题迭代的收敛性。     

中国航空工业急需扩展市场容量

中近期(15年)内对中国航空工业发展有现实牵动作用的是支线航空和通用航空,培育了这两个市场也就是培育了中国的航空工业,所以围绕这两个市场的扩容而提出下述政策建议。民航业界的“支线”是指非枢纽间的航线,800公里或500海里(合926公里)以下的航线,国外一般称作区域航线。工业界的“支线飞机”则是指载客较少的民航机,100座以下或70座以下,航程则有长有短。     

富有成效地抓好战斗精神培育

一、把教育引导作为培养战斗精神的基础工程。教育是培养战斗精神的中心环节,是主渠道,必须坚定不移。要着眼未来信息化条件下作战的新特点新要求,突出听党指挥、不怕牺牲、敢打必胜、科技制胜等信念、品格、意志、作风的培养和教育引导。遵循教育的特点规律,坚持“三抓”:(一)长期抓。要看到战斗精神准备是一个日积月累的渐进过程,不可能一蹴而就、一劳永逸,必须贯穿到作战准备的全过程,长期抓、经常抓、连续抓,舍得下长功夫、细功夫、苦功夫。(二)反复抓。要看到战斗精神准备是一个发展变化的过程,必然受到来自社会各种思潮的冲击和影响,…     

一种跳码直扩通信技术体制探讨

针对传统直扩通信技术体制在军事通信应用中存在的不足,提出了一种新型跳码直扩通信技术体制及其扩展型跳码/跳频混合扩谱通信技术体制,分析了其基本性能,该体制可望解决常规直扩通信技术体制中的一些难题,提高军事通信中直扩通信系统的反侦察能力。     

加强后方仓库人才队伍建设

人才队伍建设是军队后方仓库形成战斗力、保障力的关键。但从后勤装备更新发展和建设信息化后勤的形势任务来看,一些后方仓库的人才培养观念和人才队伍的整体素质与做好军事斗争后勤准备和保障打赢信息化战争的要求还有较大的差距。为此,必须与时俱进,以新的观念、新的思路、新的举措开创后方仓库人才队伍建设的新局面。着眼军事变革要求确立全新的人才培养理念(一)确立人才培养先行的理念。面对加速发展的世界新军事变革和变动不居的世界战略格局,谁拥有高素质人才的优势,谁先抢占到高素质人才群体这个制高点,谁就拥有战争的主动权,谁就能…