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建立了对接过程对组合体初始姿态影响的解析与数值模型。解析模型采用相对于整体质心的动量矩定理,给出了对接完成后组合体姿态角速度计算的解析表达式。结合追踪器的绝对运动方程和目标器的相对运动方程,建立了基于对接动力学的数值模型。通过单一偏差和组合偏差两种算例,对解析和数值模型得到的组合体初始姿态角速度进行了对比分析。计算结果表明,两种模型绝对偏差在0.07°/s以内,相对偏差在10%以内,另外给出了两种模型在工程任务中各自的适用阶段。 相似文献
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Hilbert空间中Lipschitz拟伪压缩映像公共不动点的杂交投影算法 总被引：1，自引：0，他引：1
给出了Hilbert空间中Lipschitz拟伪压缩映像族公共不动点的一个投影算法，并利用所给出的算法证明了一个强收敛定理，扩展了参考文献[1]的结果。 相似文献
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周海云 《军械工程学院学报》1992,(1)
本文借助于一种单值化技巧,以经典的Leray-Schauder度为工具,构造了带紧扰动的m-增生算子的拓扑度。并讨论了该度的基本性质,导出了一个值域定理与锐角原理。 相似文献
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张世全 《武警工程学院学报》1997,13(2):14-16
本文从电磁场与带电物质有相互作用的角度出发,依据电磁场的动量流密度张量的数学表达式及其物理意义,推导出两点电荷之间的相互作用力公式,从而得出与库仑定律相一致的结果. 相似文献
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王淑贵 《兵团教育学院学报》1999,9(4):76-80
微分学中值定理包括费马定理、罗尔中值定理、拉格朗日中值定理和柯西中值定理。用发现法讲授这组定理,可以使学生体验发现真理的乐趣,学习解决问题的策略。提高发现问题、分析问题、解决问题的能力。文给出了用发现法讲授微分中值定理的一种教学设计．本文给出用发现法讲授微分中值定理的另一种教学设计。 相似文献
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李高明 《武警工程学院学报》1998,14(4):6-9
在给出了Hausdorff收敛的等价条件的基础上,得到了集值条件期望在Haus-dorff收敛意义下的单调收敛定理及在Kuratowski收敛意义下的控制收敛定理. 相似文献
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基于文［１０］中的理论,我们用Ｔｕｒｂｏ─ｐｒｏｌｏｇ编程,在３８６微机上成功地实现了命题时态逻辑定理的证明器。该证明器在处理ｎｅｘｔ幂次、归纳、归结、◇（ｘ∧ｙ）、ｕｎｔｉｌ 等方面,均有独到之处。这些方面,克服了以往工作的不足。证明器界面友好、速度快、能力强。 相似文献