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信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
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当我国自行研制的载人航天飞船“神舟”三号由长征系列火箭托举,扶摇直上九天,成功进入预定轨道,当江泽民总书记在发射现场亲切接见航天六院院长雷凡培、六院11所载人航天工程运载火箭副总设计师张宝琨,当中华全国总工会授予11所全国“五一劳动奖状”这一个个喜讯传来时,位于古城西安南郊的航天六院11所的干部职工,激动喜悦的心情久久不能平静。为发射“神舟”飞船研究设计运载火箭发动机攻坚战中那令人难忘的日日夜夜又一幕幕展现他们眼前…… 相似文献
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对军队预算制度基本要件的分析有助于理解军队预算制度运行及效果。军队预算制度效率目标可细化为计划、管理和控制三个子目标。深化预算制度改革是在同一轨迹上的制度变迁,对军队预算制度的技术创新可以提高预算制度改革的边际效率。 相似文献
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在航天科技集团公司六院11 所研制队伍中,有这样一个群体, 他们承担着大量型号发动机设 计、研制、配合生产装配、试验、 飞行等项任务。为了确保飞行试 验成功,他们始终牢记使命,严 细慎实,全力以赴地拼搏在型号 研制的第一线,取得了多个型号 首发成功,发发成功的骄人业绩, 发射成功率始终保持着100%的 纪录。这就是连续多年荣获六院 "先进集体"荣誉称号的11所三 室。那么,他们取得成功的秘诀 是什么呢? 相似文献