浅谈冶金行业中桥式起重机的常见问题及解决方案

桥式起重机广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作，在我国现代化的进程中和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，必将发挥更大的作用。冶金行业中桥式起重机是生产厂区运输物料的主要设备，具有工作频繁、负荷作业率高、速度快等特点。要使桥式起重机符合高安全性和高稳定性的标准，就必须要有一套行之有效的起重机设备点检方法指导操作。通过对冶金行业中桥式起重机能够引起机械故障的各个方面进行诊断，提出了预防起重机发生机械故障的措施及建议，从而保障冶金行业生产安全和持续健康发展。     

基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计

设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真.将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠.     

并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

船用锅炉排烟余热利用的研究

为了充分利用锅炉排烟余热,可将船用锅炉通风系统中配备一台燃气涡轮,在高负荷时进入烟囱前的锅炉排烟(即从经济器管束排出的烟气)流经该涡轮时所作的功可带动通风系统的压气机,但在低负荷时压气机需由燃气涡轮和辅助汽轮机联合驱动.经对该通风系统的压气机、燃气涡轮和汽轮机进行有关热力计算,结果表明:在锅炉通风系统中采用燃气涡轮来利用进入烟囱前的锅炉排烟余热,可以显著降低锅炉烟囱排烟的温度和节省蒸汽的消耗量.     

青岛海鹰船用漂浮护舷有限公司

青岛海鹰船用漂浮护舷有限公司（原青岛海鹰气囊厂）是漂浮式充气橡胶护舷（靠球）的专业生产企业，企业坐落于美丽的海滨城市青岛。     

基于比例危险模型的船用柴油机视情维修决策

针对船用柴油机视情维修决策问题,采用威布尔比例危险模型描述了系统状态与故障率之间的关系,利用核主成分分析对协变量进行了去相关和约简处理,以平均费用最小为决策目标,建立了视情维修的最优维修策略模型,并根据设备当前状态信息来判断是否需要进行维修。实例分析表明：该方法有效融合了历史故障信息和运行状态信息,提高了柴油机可用度,降低了维修保障费用。     

基于CAN总线的船用仪表系统研究

研究了基于CAN总线和以太网的船用仪表系统,实现了船用仪表的CAN总线及以太网的通讯。系统以ARM处理器STM32F10x为核心,通过CAN总线从船舶发动机电子控制单元处获取发动机转速、冷却水温度等发动机运行参数,以步进电机指针式仪表和LCD液晶显示屏式仪表等多种方式实现船舶各种运行工况的实时显示,通过一个裁剪过的适合嵌入式系统应用的TCP/IP协议栈,可使用上位机界面对船舶发动机进行实时监控。实际运行效果表明:系统运行稳定可靠,具有良好的应用前景。     

船用反应堆堆芯稳态热工水力分析程序的研制

针对船用反应堆的实际特点,在充分研究欠热沸腾传热的基础上,建立堆芯热工水力模型,研制了船用堆芯稳态热工水力分析程序.程序可用于分析船用反应堆正常工况和某些事故工况下的堆芯热工水力特性.     

辽宁抚顺肇旭设计的“东海”级执法船

目前我国在钓鱼岛海域进行海上执法的主要对手是日本海上保安厅,结合12A刊登的设计要求及日本海上保安厅对我国海上执法的主要反制手段,我设计了此型"东海"级远洋执法船。该船排水量3200吨,满载排水量为3600吨,船长112米,宽17米,高28米,吃水3.5米,动力采用4台舰用柴油机,四桨双舵,最大航速