PK，日本与韩国“准航母”

开场白:何谓"准航母"?现代汉语对"准"字的解释是:程度上虽不完全够,但仍可以作为某类事物看待。由此看来,"准航母"是基本具有小型航空母舰的特点,并以搭载直升机为主的一类战舰,因而不少人把它们归到小型航母的范畴。近年来,位于东北亚地区的我国两个近邻:日本和韩国,"准航母"的研制与建造被炒得沸沸扬扬,引起了     

浅谈冶金行业中桥式起重机的常见问题及解决方案

桥式起重机广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作，在我国现代化的进程中和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，必将发挥更大的作用。冶金行业中桥式起重机是生产厂区运输物料的主要设备，具有工作频繁、负荷作业率高、速度快等特点。要使桥式起重机符合高安全性和高稳定性的标准，就必须要有一套行之有效的起重机设备点检方法指导操作。通过对冶金行业中桥式起重机能够引起机械故障的各个方面进行诊断，提出了预防起重机发生机械故障的措施及建议，从而保障冶金行业生产安全和持续健康发展。     

起重机吊重摆角的产生机理与动态仿真研究

针对吊重二自由度摆角非线性动力学模型,研究了起重机吊重摆角的产生机理和摆角的影响因素。起重机小车和大车同时做加（减）速的复合运动时,产生吊重二自由度摆角,摆角的大小受起升绳长度和小车运行加（减）速度大小的影响。动态仿真表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长度显著;小车起动和制动时,吊重做受迫摆动;当小车加（减）速度增大l倍时,吊重摆角约增大0．12rad,摆速约增大0．164rad／s;当绳长度增加2m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动的周期约增加1．3s。     

并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

我国首次大批量向阿尔及利亚出口起重机

新年伊始，河北金能石煤机公司国际市场开拓取得开门红．成功签署一项定单．12台石煤牌随车起重机出口阿尔及利亚,这是我国首次大批量出口该国随车起重机。     

起重机吊重摆角的自适应神经网络补偿控制

为了控制起重机吊重摆动幅度在最短时间内衰减到规定范围或平衡点附近,同时考虑到由于外界不确定性因素导致的系统模型的不确定性,设计了自适应径向基函数Radial Basis Function（RBF）神经网络补偿控制器。RBF神经网络对系统模型的未知函数进行辨识,并将辨识信息提供给控制器。实验结果表明：吊重摆角约在5s时跟踪给定幅度的正弦信号,并在参考信号发生突变时,摆角仍在给定的范围内;RBF神经网络约在5s后几乎以零误差辨识未知函数。所设计的控制器对不确定性因素具有较强的鲁棒性,这也验证了控制系统稳定性证明结论。     

细品两型LCS的设计差异

从性能上看,两型濒海战斗舰都具有航速高、机动性好的特点,都达到了40节以上的高速。"自由"号从静止状态加速到46节的时间少于2分钟,以全速航行时,可在7个舰长的距离内做360°回转。"自由"号(LCS 1)与"独立"号(LCS 2)濒海战斗舰之间最明显     

绘本船舶的历史(16)

蒸汽动力船舶的发展很快跨过了风帆和蒸汽机并用的时代,紧随而来的是推进方式上的变革,明轮和螺旋桨究竟谁更有效率,成了船舶设计领域争论许久的问题,这个问题的答案最后通过一场拔河竞赛生动展示。     

基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计

设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真.将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠.     

兵器江麓公司塔机中标喀麦隆克里比深水港工程项目

近日,中国兵器工业集团江麓重型装备有限公司生产的QTP315行走塔式起重机在水利枢纽工程设备采购招标中一举中标,获得中交四航局喀麦隆克里比深水港工程建设项目。该企业时隔八年再次走出国门,鼓舞带动了广东营销市场的复兴。     

资讯

直15型机初步设计技术方案通过评审3月5日,中航二集团重要国际合作项目——直15型机初步设计技术方案在六O二所顺利通过国防科工委组织的专家评审。专家组一致认为,直15型机初步设计技术方案总体布置合理,气动布局、飞行性能满足可研报告要求,各系统设计方     

巨大的贡献辉煌的成就——人民解放军进军新疆58年历史回顾

新疆军区部队是一支具有光荣历史和优良传统的部队,其前身诞生于井冈山和鄂豫皖革命根据地,经历了新民主主义革命和社会主义建设的各个历史时期.     

关于篮球裁判员心理素质培养的浅析

由于现代篮球比赛复杂多变,紧张激烈,许多违反规则动作隐蔽性强.如果没有良好的裁判技能和判断能力,常常会出现误判、漏判、错判或偏判及裁判员移动不到位、手势不规范等现象,影响比赛的顺利进行.甚至形成裁判表演的局面.篮球裁判员要高质量地完成裁判任务,不仅要具备良好的体能和裁判技能,还应具有敏捷,迅速、准确的心理判断能力.……     

三次交通封锁与第一次柏林危机

第二次世界大战结束后,美、英、法、苏等盟国分割德国虽然是出于对付法西斯的需要,却在占领国美、英、法与苏联之间制造了新的矛盾.20世纪40年代末期,随着冷战的到来,美、英、法等国为加强中欧的地位,策划其在西德和西柏林的"联合占领区",并着手利用马歇尔计划复兴德国,宣布单方面实行币制改革.     

谈二十一世纪应如何做教师

现在有许多老教师都有这样的感叹:教书数十年了,可越教越不会教了!这看来惶惑心理的流露.其实是"实话实说".一直以来都沿用一种模式"老师讲,学生听",教师就是从事教学的"教书匠".这种教学模式取消了学生的主人翁地位,学生只是被动地装老师灌入的大多不理解的东西.社会在发展,社会需求也必然在不断地变化,教育应该随着社会对人才的需求去改变教学方法,培养社会需要的人才,才能适应社会的需要,促进社会的发展.     

由“石碑流泪”谈中学化学中的创新教育

近期看了中央台<探索*发现>"孔子石碑为何会流泪?"一篇记实报道,感触颇深.对于这一奇物的自然现象该怎样解释呢? 一说:是"铁石心肠"人性化了,是为孔圣人流的泪,以表达人们尊师重教的心情. 一说:是树木多,湿度大,露水落到石碑上形成的.     

从皖南事变看中共在军事突发事件中宣传报道的历史经验

1941年1月,皖南事变发生以后不久,蒋介石发布了<通电>和<训令>,编造谎言,污蔑新四军"扰乱战局,破坏抗日阵线,阴谋不轨",(中国人民大学党史资料室:<中共党史教学参考资料>,605页,中国人民大学出版社,1979)随即宣布解散新四军,撤销新四军番号,将军长叶挺送交军法审判.     

论武器装备的劣势对志愿军作战的影响

在革命战争年代,中国共产党领导的人民军队以劣势装备先后打败了装备精良的日本军队和国民党军队,建立了新中国.但抗美援朝战争爆发后,中国人民志愿军在面对美国军队时发现:以往很多行之有效的经验不灵了.究其原因,主要是美军对志愿军在武器装备方面占有绝对优势,这种优势是日军对八路军、新四军的优势和国民党军对人民解放军的优势远远不能比拟的.这一特点深刻影响了志愿军的作战行动,改变了人民军队在以往战争中形成的很多作战原则,也深刻影响了抗美援朝战争的结局.     

将军"斗胆直陈"与中央民主决策

实事求是是党的马克思主义思想路线的核心.这四个字说起来容易,做到却很难.它既受思想水平、认识能力的限制,同时又检验着一个人(特别是领导干部)的党性原则,所思所想所作所为是否真正出于公心.对中国革命作出了重大贡献的无产阶级革命家、军事家粟裕大将,堪称坚持实事求是的楷模.     

“穿上迷彩服,我就是一个兵”——四川宁南县民兵赴会理抗震救灾纪实

金沙江边,瓢泼大雨,车队艰难行进在泥泞打滑的山脊上。夜空漆黑、群山寂静,汽车灯光刺破雨幕穿透夜空……8月30日,攀枝花——凉山会理发生6.1级地震,造成凉山州会理县30个乡镇10.3万人受灾。9月3日凌晨3点,宁南民兵在大雨中集结出发。15个小时、近400公里的冒雨急行军,150多名应急民兵抵达了地震的重灾区