政策资金 双轮驱动

4月10日早晨,十三师红星二场园艺一连职工李国春像往常一样,骑着摩托车来到离家2公里多的生猪养殖基地。他在这儿有一个猪圈,现在有130多头猪。喂完猪,他还要下地干活。李国春今年40岁,种植着20亩葡萄地。2012年6月,红星二场为多渠道增加职工收入,在园区一连片区附近修建了一座占地面积100亩的生猪养殖基地。计划发展20户,每户划拨圈舍5亩,每户圈舍建设面积为500平方米。由团场统一     

多轮驱动履带车辆功率匹配计算与仿真分析

传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建立了基于Matlab/Simulink的驱动电机模块和基于RecurDyn/Track-HM车辆动力学仿真模块,并利用接口技术构建了机电一体联合仿真模型,而后通过车辆动力性能的仿真,对设计方案及功率匹配结果进行验证。仿真结果表明,匹配算法正确,所选参数合理,设计方案基本可行,为进一步研究奠定了基础。     

基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一.总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态.对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态.     

高三历史第一轮复习浅见

从2002年开始,我们地区实行文科综合考试,这是一种全新的考试模式,与单科试卷相比,文科综合试卷历史试题在学科内综合题上注重考查学生在知识体系上的框架结构,因而它常常在一个专题内容上连续发问,多方位、多角度考查一个历史事件的内涵及外延;试题更多的突出时代感,强调历史与现实的交融;试卷中源于教材,高于教材的题目增多;大量热点问题的历史发展线索成为综合性命题的载体.针对高考的发展趋势,在第一轮复习中,高三历史教学就要注意改变方法,应该讲问题,讲联系,设置与学科知识和现实问题相联系的新情景,提出新问题,从培养学生解决问题的方法和能力上来加强教学的针对性,提高教学的有效性,从而提高学生的学习效率,以帮助学生应对综合考试所提出的新要求.……     

基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

登轮调研中调研对象的心理探析

心理是人的头脑对客观现实的反映.知己知彼,方能百战不殆.知彼,就是全面掌握对方情况,把握对方心理.海港登轮调研实际上就是一场调研人员与调研对象面对面的心理交锋.登轮调研的公开性和一次性的特点,使得调研人员在短时间内准确掌握调研对象心理具有极为重要的意义.初步探析了登轮调研中调研对象的心理及其成因、对策以及心理变化的一般过程.     

大学英语复合式交际教学法初探

英语教学的一个重要目的在于培养和提高学员运用英语进行交际的能力。复合式交际教学法就是以此为出发点,参照交际法教学的一般原刚,结合语法训练而形咸的一种复合式课堂教学模式。是一种适合军校大专英语教学实际,能够有效协调教员、学员、教材和教学环境之间互动关系的英语教学模式。     

主减速器噪声测试台胶带轮系的多目标优化

为降低轿车主减速器噪声测试试验台本底噪声，其传动系统采用了四对三角胶带传动。本文论述的三角胶带轮必须满足：传动比要求、重量最轻、转动惯量最小、制造成本最低，故对三角胶带轮采用了多目标优化设计，其优化结果用于试验台的效果令人满意。     

超精密扭轮摩擦传动动力学研究

为了进行超精密定位，人们提出了运用扭轮摩擦传动。本文针对这种结构对其传动原理与动力学特性进行了分析，得出了新的结论。