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31.
为使工程技术人员尽快掌握《形状和位置公差》新标准,经过对新旧标准的分析对照,叙述了形位公差标注方法、公差带、最大实体要求与最小实体要求、可逆要求以及未注公差值等新旧标准的主要区别。 相似文献
32.
本文讨论了几种常用的位同步提取方法及衡量位同步的性能指标,分析了CPFSK基带信号的特点,提出了一种获取CPFSK信号的位同步方法,并设计了相应的具体电路。 相似文献
33.
一种新的PSK差分解调方法——PPDDR 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以相位平面分割为基础,提出了一种新的PSK差分解调方法——PPDDR(Phase plane division digital receiver for DPSK),并在理论上分析了它的误码特性,其性能与传统差分解调性能相接近.该方法不需要传统差分解调所需的延时线,并能有效地克服通信中的多卜勒频移;其运算量少,易于在高速MODEM中采用DSP方法加以实现. 相似文献
34.
35.
提出一种基于视觉的星箭分离相对位姿测量方法。在相机内参数已知的情况下,将相机安装于运载火箭,并在卫星上固连不少于6个合作标志,利用相机对合作标志实时成像;基于单目位姿估计的基本原理,采用高效n点渗透与正交迭代结合的方式解算卫星与火箭之间的相对位姿关系。仿真实验结果、半实物仿真实验结果证明了所提测量方法的可行性和准确性。 相似文献
36.
<正>2014年和2015年是中核建中核燃料元件有限公司实现"十二五"发展目标的重要年,也是谋划"十三五"发展目标的关键年。两年中,该公司主导产品核燃料元件生产任务量持续增加,专项和特材生产任务艰巨。面对艰巨的任务、外部形势和企业发展的需要,面对用户对产品质量越来越高的要求和期望,中核建中将2014年和2015年确定为质量年。 相似文献
37.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
38.
首先搭建了3D SRAM软错误分析平台,可以快速、自动分析多层die堆叠结构3D SRAM的软错误特性。此平台集成了多种层次模拟软件Geant4、TCAD、Nanosim,数据记录处理软件ROOT,版图处理软件Calibre,以及用于任务链接和结果分析的Perl和shell脚本。利用该平台,对以字线划分设计的3D SRAM和同等规模的2D SRAM分别进行软错误分析,并对分析结果进行了对比。对比分析表明2D 和3D SRAM的翻转截面几乎相同,但3D SRAM单个字中发生的软错误要比2D SRAM更严重,导致难以使用ECC技术对其进行加固。静态模式下2D SRAM和3D SRAM敏感节点均分布于存储阵列中,表明静态模式下逻辑电路不会引发软错误。 相似文献
39.
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。 相似文献
40.