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31.
以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
33.
34.
为保证复杂海洋环境下欠驱动无人艇的安全航行控制,设计了一种具有航迹实时规划和动态跟踪能力的无人艇自主航行控制算法。首先,基于激光雷达的高精度环境探测能力,借鉴向量场直方图算法设计的基本原理提出了一种新的航迹实时规划算法;然后,基于无人艇三自由度运动学和动力学模型,利用视线法导引和输出反馈控制方法设计了航迹跟踪控制算法,并给出了系统的稳定性分析。理论分析和仿真实验结果证明:所设计的自主航行控制算法能够成功实现未知海洋环境下的安全航迹实时规划和航迹动态稳定跟踪功能。 相似文献
35.
36.
许忠宇 《兵团教育学院学报》2009,19(5):23-28
本文采用1961—2001年石河子地区的气象资料,利用奇异谱分析的方法,分析了40a来气温变化,结果表明,石河子的气温变化具有4个明显的变化周期,分别为33—34年,11—12年,8—9年,3—4年;利用噪声驱动阻尼振子模型对得到的时间周期做了初步的分析,并利用拟合函数集对石河子气温给出了对应的函数变化关系。利用该方法可以对气温的变化特征有一个明晰的物理理解,也可以为将来的气温变化趋势的预测给出一定的借鉴作用。 相似文献
38.
针对江西新余钢铁集团公司4#宽厚板连铸机扇形段驱动辊采用进口剖分轴承,费用高,装配要求高,使用稳定性差的特点,进行分析、改造其装配形式,取消进口剖分轴承,改用圆柱滚子轴承,使用辊筒套装形式,使用稳定性好,取得了良好的经济效益。 相似文献
39.
针对超大规模集成电路布局过程中时序优化问题,提出一种时序驱动的详细布局方法。对设计进行时序分析并获取时序违反路径集合,对路径上两个连续固定单元间的线网进行平滑处理,以减小路径曲折度以及减少线长。再针对每一个可移动单元与其相邻的线网建立二次规划时序模型,求解局部最优布局位置。对于给定的测试电路,实验结果表明,最差的时序违反与总的时序违反均有明显改善,采用ICCAD2015竞赛的测试模板和评价方法,总的时序性能有45~350 min的提升。 相似文献
40.
基于中间层驱动程序构建广域网环境下分布仿真联邦 总被引:1,自引:0,他引:1
从数据包的截获、解析、封装及解封等方面讨论了分布仿真中间层驱动程序的实现。通过该中间层驱动程序对多播数据的封装处理,使多播数据在广域网上以单播数据进行传输,从而实现跨路由的目的,完成分布仿真联邦的构建。 相似文献