基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物.针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题.     

四川预备役师积极做好抢险救灾准备

针对辖区自然灾害多的实际,四川省预备役师未雨绸缪,抓紧做好抢险救灾准备。第一,在抢险救灾思想教育上,坚持“三个结合”,打牢“三个基础”。即坚持把抢险救灾教育同我军的性质、宗旨、职能教育和人生观、价值观教育相结合,树立防大灾、抢大险的思想;坚持把     

现代鱼雷流体动力布局及控制策略

研究了现代鱼雷流体动力布局及相应的控制问题 ,讨论了非线性鳍舵设计的可行性 ,给出了基于流形上控制的非线性控制策略     

高精度测频模块的设计

用VHDL编写的测频逻辑电路写入一片PLD中,与模拟扩展电路共同构成测频模块。精度高且速度快。     

大学生廉洁文化教育融入校园文化建设研究

大学生廉洁文化教育是高校思想政治教育的一部分,高校是大学生思想政治教育的主阵地,为贯彻落实党的二十大精神中的反腐败斗争工作,高校需担负起责任,努力促进廉洁文化教育融入高校校园文化建设。针对当前大学生廉洁文化教育融入校园文化建设过程中存在的问题进行探究并提出了相关路径选择。对切实增强大学生以廉为荣、以腐为耻意识,认同并践行社会主义核心价值观,提高拒腐防变的能力,丰富思想政治教育的课程资源,营造良好的育人环境与氛围、形成清廉校风、学风,加速中国式现代化进程,助力实现中华民族伟大复兴具有现实意义。     

浅谈冶金行业中桥式起重机的常见问题及解决方案

桥式起重机广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作，在我国现代化的进程中和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，必将发挥更大的作用。冶金行业中桥式起重机是生产厂区运输物料的主要设备，具有工作频繁、负荷作业率高、速度快等特点。要使桥式起重机符合高安全性和高稳定性的标准，就必须要有一套行之有效的起重机设备点检方法指导操作。通过对冶金行业中桥式起重机能够引起机械故障的各个方面进行诊断，提出了预防起重机发生机械故障的措施及建议，从而保障冶金行业生产安全和持续健康发展。     

军地共谋绘就融合发展蓝图——内蒙古锡林郭勒盟推进军民融合式发展纪实之一

"国防和军队建设要走出一条中国特色军民融合式发展路子"。是胡主席对军队和国防建设提出的一个新要求。具有悠久红色历史和优良双拥传统的内蒙古锡林郭勒盟军地领导对贯彻落实胡主席重要指示精神态度坚决:努力建好建强边防部队和国防后备力量,使之融入经济社会的快速发展,切实打造一支具有关键时刻能够有效履行使命的过硬队伍。     

浅析在信息化条件下作战对轻武器装备系统功能的需求

轻武器装备是指单兵或班组携行的战斗武器装备。纵观近期几场信息化条件下局部战争,不难看出轻武器装备的地位及作用并未降低,相反,对其战斗性能提出了更高的需求。     

细节管理中的“粗”与“细”

最近有本畅销书叫《细节决定成败》,细节之所以重要,就在于它虽然看似微小,但却有可能牵一发而动全“身”,影响到事物的全局。在现实生活中,这种因一着不慎而导致全盘皆输的事例并不鲜见。但细节管理并非越细越好,更不能等同于事无巨细的“琐碎式”管理。因为有些细节可能会决定成败,但也有许多细节实在无关大局。毛泽东同志曾经告诫我们,做事要学会弹钢琴,这个比喻也适用于细节管理。也就是说,如果把每一个琴键比作细节的话,我们在弹奏琴键时就要掌握好轻重缓急,只有这样,才能演奏出美妙的乐章。所以,细节管理应该有个尺度把握的问题,能否…     

零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用

鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .