Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真

基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型.在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比.仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段.     

多属性决策的辐射源威胁等级判定方法

在分析了现有侦察机威胁等级判断方法的基础上,用群体层次分析方法确定威判诸因子的权重,用模糊集理论建立威胁隶属度函数,进而建立了辐射源威胁等级判定的综合方法、给出辐射源威胁等级评判标准.通过实例说明该方法是行之有效的,为威胁等级的判断提供一种新的途径.     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用。机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展。为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包括冗余计算架构、分布计算架构和分层计算架构。从可扩展性和适用性角度,分类梳理了最适用于机器人集群的路径规划方法,包括仿生学方法、人工势场法、几何学方法、经典搜索法和进化学习法,并为集群仿真验证研究提供了七款可免费下载或开源的机器人集群仿真验证平台。     

工作流管理系统在指挥自动化网络中的应用

计算机网络技术的发展 ,使指挥自动化系统从以计算机为中心向以网络为中心的方向发展 ,使用者对计算机应用的需求也随之发生了巨大的变化 ,应用计算机环境的结构已从集中式发展到分布式的结构 ,要求为群体工作成员提供支持协同工作的公共环境。指挥自动化网在应用过程中 ,包含着大量的工作流管理问题。因而工作流管理也应作为指挥自动化网络建设中的重要技术之一。     

试论科技管理工作中的群体意识

本文从剖析科技管理的内涵入手 ,运用管理学中的系统论、信息论和控制论原理 ,结合实际工作 ,探讨了群体的概念 ,以及有效管理的方法     

科学用人要尊重科学规律

一、尊重人事相宜规律，坚持用当其位。必须充分考虑个人特点和岗位需求，着眼个人全面发展，科学配置人才，合理使用干部。同时，要使“个体素质”和“群体素质”相吻合，使人才的才干得以充分施展。应加强整体设计和宏观筹划，为每个干部定准在军事人才群体中的最佳位置，努力达到人适其位、结构优化。     

坚持以人为本创新军队思想政治工作

在官兵综合素质的提高过程中，思想政治工作应发挥主导作用，努力促进官兵的全面发展，为军队建设培养高素质的军事人才群体，不断提高军队战斗力，这是思想政治工作应对世界新军事变革挑战的必然选择。思想政治工作要以人为本，与时俱进，不断开创思想政治工作的新局面。     

基于AFSA的自抗扰控制器参数整定

自抗扰控制器（ADRC）的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统的性能好坏过分取决于设计人员的经验且效率不高。针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法（AFSA）全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真。仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性。     

明道 优术 聚心——浅谈“企业核心价值观群体化途径”

企业文化是一个企业所崇尚并践行的思想和行为的综合,它的核心是价值观,有共同价值观和企业文化的员工是企业的最大财富。