军工民用产业发展应讲究策略

军工行业发展民用产业，选择合适的路径和策略非常关键。对相关路径和策略进行深入研究，有利于军工行业贯彻落实“军民结合 寓军于民”，方针，推动军工民用产业协调发展。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

片上trace：嵌入式处理器的有效调试和优化技术

片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用.     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

基于教材的中小学英语文化教学优化路径研究

外语学习不仅是语言知识的学习,更是其背后所蕴含文化的学习;英语教材不仅是学生学习和教师教学的主要依据和知识载体,更承担着文化教学的重任。现阶段,中小学外语教学中语言人文性功能的缺失致使文化教学改革势在必行。笔者认为教师应在深入挖掘并利用好教材文化内容的基础上,树立文化平等观,制定系统的文化教学计划,充分发挥英语教材的作用。     

一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。     

公立学校办学体制改革的问题与对策研究——以B市公立中小学办学体制改革为例

在教育领域,办学体制改革是具有重塑中国教育形态作用的奠基性工程。本研究主要采用访谈调查法,基于B市公立中小学办学体制改革的现状及问题等,访谈了16位不同类型公立中小学校的校长、中层干部及教育部领导。通过调研发现办学体制改革呈现出以政府主导的单一拨款模式为主,区县教委统一直接管理并实施督导评估和绩效考核,校长委派制校内竞聘制并存的新的特征。对学校的人事招聘自主权、教师退出机制、财务自主权、制度约束等方面出现的问题及原因进行分析。最后对公立学校办学体制改革提出推进管办评分离的现代教育治理模式,扩大学校办学自主权,完善教师退出机制,建立健全社会保障机制的建议。     

路径依赖与国防科技工业安全

由于种种原因,导致了中国民用企业对国外高新技术产生严重的路径依赖。与此同时,国防科技工业对国外的高技术依赖程度也有所提高。在民用企业可以参与国防建设的今天,缺乏自主创新能力的民企的进入,势必会加大、加速国防科技工业对国外高技术的依赖。如何避免路径依赖给国防科技工业带来的风险,就成了亟待解决的课题。     

中国军工企业军民融合发展路径探析

军民融合式发展是指将国防和军队建设与经济社会发展深度融合,实现两者的良性互动与发展。新中国建立以来,中国不断寻求军民互动发展的最佳路径。当前,探寻适应世界军事变革新趋势和中国发展新要求的军民融合发展路径,成为中国党、政、军、企面临的重要课题,更是军工企业迫切需要解决的问题。