毛泽东军事经济思想的历史地位

毛泽东军事经济思想不仅成功地指导中国革命克服了举世罕见的军事经济困难,极大地丰富了马克思列宁主义军事经济理论宝库,而且它所提出的基本立场、观点和方法具有深远的历史意义和现实的指导作用。深入探讨毛泽东军事经济思想的历史地位,运用其具有普遍指导意义的基本原理和基本方法,对指导新时期     

跳频通信有效反侦察组网数的确定

本文从分析跳频通信的侦察方式及其概率入手,讨论了侦察及干扰与跳频通信组网的关系,问题最后得出了跳频通信的有效反侦察最少组网数。     

加强军队国有资产管理浅见

近几年,各级部队领导和有关部门都对军队国有资产管理非常重视,有效地提高了军事资源的运行效益。但是,在实际管理工作中,仍然存在着不少矛盾和问题,亟待解决。下面我们就如何完善军队国有资产管理体制谈点看法。1.建立完善的军队国有资产管理制度,完善的军队国有资产管理     

三军联勤保障体制是时代的呼唤

我军后勤保障体制从较简单到统一编制、统一指挥、统一保障,显示出了它在特定的历史时期的合理性和科学性。随着社会主义市场经济体制的逐步建立与完善,高技术武器装备在现代战争中的不断运用,这种保障体制已暴露出它的历史局限性和不适应性,其弊端日益明显。后勤保障体制改革势在必行。通过多年的改革试点,三军联勤保障体制已越来越显示出它的优越性,在全军范围内实行已具备了较为成熟的条件。     

以经济效益为中心改革管理——沈阳军区军事经济改革十年综述

今天,我军后勤正在这片广袤的国土上承受着势不可挡的社会改革大潮的冲击。在这种情况下认真回顾军区后勤10年改革的历程,有助于将后勤改革进一步引向深入。党的十一届三中全会以来,沈阳军区后勤紧紧围绕现代化建设这个中心,对改革陈     

加强空降跳伞补助管理的建议

跳伞补助包括跳伞次数补助和跳伞等级补助,占跳伞官兵工资津贴的一定比例,涉及到每名跳伞官兵的切身利益, 其管理倍受财务部门和全体伞兵的关注。一要健全管理体系,严格联审控制。相关单位要本着对全体跳伞官兵负责的态度,实事求是地按照文件规定标准逐级审核。按规定,此项补助由团级单位报军级单位审批,批复后再由团级单位组织发放。对一些供应单位较多的部队,因审批时间长造成批复不能按时下达,以至于下级财务部门无法按规定的时间组     

打造航天信息产业巨舰——记航天信息股份有限公司原董事长夏国洪

曾经务过农、参过军、留过洋的夏国洪正在带领航天精英团队打造一只中国信息产业中的巨舰——航天信息股份有限公司（以下简称航天信息或航信）。从1993年成立到2008年15个年头里航天信息取得了令人瞩目的成就：从几十人的公司发展到拥有逾万人的服务队伍、遍布全国的销售服务网络、市值200多亿元的大型上市公司；截至2007年12月底，累计实现收入176亿元，累计实现净利润总额22亿元，上缴税金6亿元，累计分红6．2亿元；     

弹道导弹的突防与拦截

简述了弹道导弹在现代战争中的重要性。在介绍美国的国家导弹防御系统 (NMD)的基础上 ,针对其使用的拦截手段 ,重点分析了弹道导弹可采取的突防措施。     

可配置自动化测试系统设计

设计了一种可配置自动化测试系统,目的是简化研制流程、提高研制效率、降低研制成本。针对不同的被测对象,通过采用软硬件重构技术,该系统可以在短期内完成相应测试系统的构建、系统的自检和对接验证测试。系统阐述了系统的软硬件设计方案和典型的硬件设计,所涉及的研制方法可以推广至其他领域。     

未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制

针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。