绳系拖曳离轨过程中的摆动抑制策略

以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明:无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。     

不确定数据流多维建模方法*

由于不确定数据流应用的出现,给传统的精确、静态数据环境下的多维建模带来了巨大挑战。针对不确定数据流动态、无限和不确定等特征,提出了一种不确定数据流多维模型。该模型中引入了不确定对象来描述不确定事实元组,并且通过定义时间维度的层次时间窗口,很好地反映了数据流的动态性和无限性,最后还对此多维不确定数据流模型的基本代数操作和分析代数操作进行了形式化定义,为不确定数据流多维查询与分析提供了理论依据。     

合肥市将联通三级人防指挥网络

正前不久,合肥市高新区综合指挥中心正式投入使用,实现了"人防应急指挥中心""应急指挥中心""城管调度中心"三合一,包含视频会议、指挥调度、信息采集、视频监控、资源查询和分析等多个子系统,形成了"市—区—社区"三级指挥体系,开创了人防、应急、城管、公安"四位一体"模式,满足了人防、应急、城管等指挥需求,可有效处置公共突发事件等。根据年初规划,今年合肥市各县(市)区将加快推进人防应急指挥平台建设步伐,基本联通"市—区—社区"三级指挥网络。其中,     

新四军浙东游击纵队救护美国飞行员始末

1945年1月21日,美国驻华第14航空队第23战斗机队第118战略侦察队中尉飞行员托勒特(Horold B ToIIet)与战友们驾驶26架野马式P-51战斗机,从江西赣州起飞,经两个多小时飞至上海上空,向日寇机场连续扫射两次后,日寇即纠集92架飞机予以还击.     

分阶段执行策略及其查询处理技术的研究

针对面向对象数据库及其查询的特点 ,提出了查询处理的分阶段执行策略及其数据操作并行执行算法 ,理论分析和模拟结果都验证了它们的实用性和有效性。     

掌握科学的学习方法（续十二）

六、温故也能知新 德国工人哲学家约瑟夫·狄慈根有一句名言：“重复是学习的母亲”。这也是他自学成才的一条重要经验。 孔子曰：“学而时习之,不亦悦乎！”宋代朱熹在致友人的书中,也阐述过温习方法的重要：“……反复熟读,时时温习,是要法耳。”还说：“读书当兼看已读者。” 人们学习任何东西,都不可能一看就会,总是要反复学、反复实践。在一定意义上说,没有重复,就没有学习。有些书籍人们在看过一遍后,并不能消化,需要重复阅读才能解决问题;有些书籍的内容虽然记牢了,但经过重复学习和温习,才能更好地前后贯通,举一反三…     

动态通用查询方法的设计与实现

分析了在管理信息系统中研制通用查询技术的必要性和重要性 ,探讨了它的设计方法和实现技术 ,实际工程的应用证明了它的有效性。     

微机上运行的多功能仿真语言GASP/PC

文中介绍了IRM-PC机上多功能仿真软件GASP/PC的开发,叙述了GASP/PC仿真语言的形成以及对于连续、离散和复合仿真模型的GASP/PC语言的结构与仿真方法。     

Transputer 处理机在连续系统并行仿真中的应用

Transputer是最近几年由lnmos公司研制推出的一种新型VLSI单片计算机,它具有价格低廉,处理能力强,方便灵活等特点,其应用广泛。作者将连续系统仿真应用中的一个典型实例——某型号飞机六自由度飞行的仿真——在Transputer,YH—F1,YH—1等各种类型计算机上求解。结果表明,Transputer多机系统具有很高的性能价格比,比大型机约高一个数量级。     

连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。