一类极小能控制与广义样条函数

本文讨论由一般微分方程确定的时不变线性系统的一类极小能控制问题。首先,通过引入降阶逆向系统揭示了原系统的输入与输出是由某个积分-微分算子联系着的,并利用该算子建立了极小能控制与广义样条的联系;然后在对于输出端的一类较广泛的约束条件下,导出了其输出空间与文[1]的输出空间具有类似的构造性质,从而建立了与文[1]类似的投影公式与递推公式。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

浅议企业成本管理

成本管理问题关系到企业生存和发展。加强企业成本管理,必须把握成本开支范围、成本预测、成本控制、成本核算和成本分析五个环节。     

论军队后勤领导控制

控制是管理职能的一个重要方面。把握控制的基础理论,对提高后勤领导控制的能力,避免领导工作上的重大失误,以顺利实现领导目标,有着重要的现实意义。文章阐述了领导控制的涵义、内容、类型和基本过程,以及领导控制中经常使用的几种控制技术和方法。     

新的军品定价机制初探

军事经济作为国民经济的一个子系统,必须与社会主义市场经济相适应;军品定价机制作为军事经济运行机制的一个子系统,应该遵循价值规律。但是,传统的军品定价机制既不适应社会主义市场经济的要求,也没有遵循价值规律,已经妨碍了部队装备现代化建设。因此,必须建立新的军品定价机制。首先应对军品的范畴及其社会属性进行科学的界定和分析。其次必须统一对现行军品定价机制缺陷的认识。最后还要对新的军品定价方法和军品定价管理进行深入探讨与实践。     

军队财务量化管理实践的理性思考

军队财务量化管理是优化经费使用的一种管理模式,具有较强的科学性、系统性和可操作性。财务量化管理以领导科学、目标管理、系统论、控制论和信息论等现代科学理论为支撑点,通过量化调控,提高经费使用效益、财务管理效能和业务工作效率。实施财务量化管理,应坚持系统性、重点性、实用性和公正性原则,制订指标体系,建立支持系统,完善监控措施。     

武装直升机综合火/飞系统的组合智能控制

讨论了武装直升机综合火／飞系统的组合智能控制及系统的设计方法,并且针对某型直升机用数字仿真证明了这种系统的优点及其良好效能     

武器控制系统的核心部件功能耦合部件

论述了功能耦合部件的功能、组成,及对部件各组合件工作电路的情况,详细分析了功能耦合部件的工作原理。阐明武器控制系统通过功能耦合部件与火控系统进行信息交换,从而实现了对武器的正确控制。     

模块结构EMS 型磁浮列车的导向控制研究

本文研究了模块结构ＥＭＳ型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据