第一书记的“武装经”——江西省高安市委书记刘承芳关心支持武装工作纪事

江西省高安市委书记、人武部党委第一书记刘承芳,对武装工作情有独钟,其支持关心武装工作的件件事例,串串数据,让人肃然起敬。春节前夕,在江西省召开的民兵、预备役基层建设座谈会上,他被省委、省政府,省军区授予“党管武装好书记”的荣誉     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

基于自适应EKF的高动态载波跟踪算法

针对载波跟踪算法在大频偏或动态剧烈变化时易失锁的问题,提出一种无数据辅助情况下基于自适应R/Q扩展卡尔曼滤波(AEKF)的高动态载波跟踪算法。该算法在AEKF代替鉴相器和滤波器的环路结构基础上,引入两倍相位转换来消除数据位跳变的影响,并利用载噪比估计方法和基于加加速度的信号动态监测方法来修正观测噪声协方差(R)和系统状态噪声方差(Q),进而兼顾环路的跟踪精度和动态稳定性。实验结果表明:利用该算法的GPS软件接收机能够在加速度200 g,瞬间加加速度10 000 g/s的动态指标下正常工作。     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

凝聚国防魂 激扬尚武情——江西省高安市重点抓好市、乡两级干部的国防教育纪事

2001年5月以来,江西省高安市以《中华人民共和国国防教育法》颁布实施为契机,积极组织市、乡两级干部参加国防教育,取得了显著成效。 件件“小事”催人急 专武干部购买服装,研究研究;改造武装部资料室,年底考虑考虑;请领导为民兵授课,安排不过来……如此尴尬之事,2001年初,在高安市部分基层单位时有出现。原因何在?一位年轻的乡党委书记道出了原委:“经济建设抓不好会摘帽子、挪位子,民兵、预备役工作花钱、费时、耗力不合算,在抓好了经济工作后再抓改造资料室等事也不迟。”     

引以为戒的美军舰艇质量事故频发事件

舰艇,这一与时俱进、技术密集的大系统,其研制牵涉到数百厂家协作,数万设计、建造人员的集体劳作,虽然有各层次管理人员的指挥和军方检查人员的监控,出现一些可弥补、可修复的质量事故,在所难免。尤以在舰艇服役部署之前,在所谓的"早期故障"期内发生故障,从某种意义上说,倒是值得庆幸。就像"独立"、"自由"号濒海战斗舰在试航阶段发生了问题。即希望所有的设计、制造隐患而导致的故障、事故能在这早期阶段暴露、解决为好,以保证新造舰艇服役后能可靠使用。但是,从公布的美国舰艇质量事故来看,其大多数是由于设计、制造、     

走内涵式科学发展之路——武汉武船海洋工程船舶设计公司

<正>一、公司情况概述武汉武船海洋工程船舶设计有限公司(以下简称"公司")于2009年9月17日经武汉市工商行政管理局批准成立,公司成立时注册资本人民币600万元,由武昌船舶重工公司(以下简称"武船")独家出资。通过总结武船几十年建造高技术海洋工程船舶经验的基础上,利用武船在高科技海洋工程船舶方面的技术优势,通过自主知识产权产品的产业化,获得核心能力,利用高新技术,调整产业产业结构,创建国际知名品牌,掌握市