远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现

介绍了一种以单片机C8051F040为核心逻辑控制单元,GPS定位的无人机机载远距离通讯系统的设计,构成无人机实时位置获取系统,可以实时获取无人机精确的三维位置:经度、纬度以及高度。设计分为两大部分:无人机定位发送终端和地面跟踪控制终端。经硬件和软件设计,以及系统调试、验证试验比对后,试验结果与实际数据相符,技术方案可行。     

军用车辆驾驶中的眼睛状态检测法研究

为提高军用车辆的驾驭能力,增强战斗力,侧重于军队机动车、装甲车驾驶员眼睛的疲劳状态,利用人脸的特征定位驾驶员的脸部区域,通过改进的Snake算法提取眼睛的轮廓,精确定位眼睛。从中提取与疲劳驾驶有关的信息:PERCLOS值,确定疲劳驾驶指标。实验分析得出,此算法满足实时性、可靠性以及非接触的要求,且不会对军用车辆驾驶员造成干扰。     

用强军目标牵引国防动员准备

正党在新形势下的强军目标,在为军队建设确定发展思路的同时,也对国防动员准备提出了新的要求。大规模作战背景下国防动员准备必须以强军目标为牵引,通过认清形势明责任、树立标准强基础、创新实践提水平、强化组织推发展,全面提高国防动员准备层次质量。用强军目标牵引国防动员准备,必须认清形势任务、切实增强抓国防动员准备的责任感、使命感。强军目标是着眼应对更趋复杂的国际环境、更加严峻的现实风险、更为紧迫的艰巨挑战而进行的战略目标定位。用强军目标牵引国防动员准备,必须切实增强把握大势、     

区域防入侵中振动目标威胁评估研究

在分析地振动目标信号特征的基础上,提出了振动目标的威胁属性参数;建立了目标威胁隶属度函数和威胁等级判决模型;运用层次分析法确定了各目标威胁参数的权值,构建了振动目标的威胁评估函数,并通过实例验证了评估结果的合理性和实用性。     

院校调整后工程大学图书馆的定位思考

从资源的建设、整合、布局、共享和服务等方面,多角度分析了武警工程大学在体制编制调整后,图书馆存在的问题及其发展方向,并对大学图书馆的发展定位提出了参考性的建议。     

高三复习前要做好的三件事

高考复习是一个系统工程,每一个环节要精心筹划,落实到位,才能收到良好的效果.文章深入分析了高三复习前要做好的三件事,研究考纲,明确方向;研究考题,预测命题趋势;研究学情,正确定位。这对每一位高三教师进行高三复习具有指导意义。     

创新我军思想政治教育灌输机制

正灌输机制是我军思想政治教育的主要运行模式,并从根本上生成和制约着教育的实际效果。传统灌输机制在理论和实践上都不能有效适应新的历史条件变化,因此,必须从系统层面对整个机制进行创新优化。一、动态定位灌输主体。灌输主体即通常意义上的授课人,它是一个相对稳定但却动态发展的概念。一堂优质课不仅要求授课人具有相应的能力素质,而且需要长时间的精心准备。传统的灌输机制除部队主题教育外,年度教育计划安排的授课基本     

面向大型机构的统一身份管理方法

通过借鉴自由联盟组织提出的Liberty框架,并针对该框架的结构以及身份提供者之间信任关系的建立模式进行改造,提出一种面向大型机构的新型身份管理联盟。新型的身份管理联盟比Liberty框架更加适用于具有分布性、自治性、全局性和协同性的大型机构。新型的身份管理联盟在物理结构上可看作由多个身份提供者节点组成的一棵树,其中每个身份提供者节点必须并且只能与其父节点和子节点建立信任关系,这与现实中各个大型机构的树状层级结构是完全相符的。在系统实现过程中,依托新型身份管理联盟的树状结构,并采用LDAP实现了用户认证数据的分级存储。此外还通过安全认证网关在网络层对用户的接入进行控制,从而能够同时支持B/S和C/S两类应用系统的单点登录。     

基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计

针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

基于最优化模型的太阳影子定位方法

针对利用太阳影子实现目标的定位问题,分析得到影响影子长度的参数,确立了影长与太阳高度角、目标物长度、经纬度等的函数关系,并结合最小二乘法思想,建立了以理论影长与实际影长之差的平方和最小为目标的优化模型。以直杆为例,运用粒子群优化算法快速求解得到目标的可能位置,并与实际地点进行了比较。