全文获取类型
收费全文 | 705篇 |
免费 | 133篇 |
国内免费 | 43篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 69篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 57篇 |
2008年 | 52篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 7篇 |
排序方式: 共有881条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
52.
针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。 相似文献
53.
54.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。 相似文献
55.
通过借鉴自由联盟组织提出的Liberty框架,并针对该框架的结构以及身份提供者之间信任关系的建立模式进行改造,提出一种面向大型机构的新型身份管理联盟。新型的身份管理联盟比Liberty框架更加适用于具有分布性、自治性、全局性和协同性的大型机构。新型的身份管理联盟在物理结构上可看作由多个身份提供者节点组成的一棵树,其中每个身份提供者节点必须并且只能与其父节点和子节点建立信任关系,这与现实中各个大型机构的树状层级结构是完全相符的。在系统实现过程中,依托新型身份管理联盟的树状结构,并采用LDAP实现了用户认证数据的分级存储。此外还通过安全认证网关在网络层对用户的接入进行控制,从而能够同时支持B/S和C/S两类应用系统的单点登录。 相似文献
56.
针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟方法的模型,包括延时计算模块和可变延迟滤波器两部分。与多速率采样数字延迟滤波器方法比较,该方法滤波器系数个数约为后者的0.2%,并且改变时延特性时,仅需更新1个参数。信道模拟器实测数据结果表明使用该方法伪码多普勒模拟精度可以达到0.1mHz。 相似文献
57.
58.
59.
正党在新形势下的强军目标,在为军队建设确定发展思路的同时,也对国防动员准备提出了新的要求。大规模作战背景下国防动员准备必须以强军目标为牵引,通过认清形势明责任、树立标准强基础、创新实践提水平、强化组织推发展,全面提高国防动员准备层次质量。用强军目标牵引国防动员准备,必须认清形势任务、切实增强抓国防动员准备的责任感、使命感。强军目标是着眼应对更趋复杂的国际环境、更加严峻的现实风险、更为紧迫的艰巨挑战而进行的战略目标定位。用强军目标牵引国防动员准备,必须切实增强把握大势、 相似文献
60.
当兵锻炼期间,听到一名战士讲:要把自己当成自己,把自己当成别人,把别人当成别人,把别人当成自己。听着像绕口令似的四句话,却颇耐人寻味,富有哲理。细品深悟,感到确有深意,这饱含了对自己、他人的清醒认识和准确定位,正确理解并把握其中蕴含的辩证法,就能够在纷繁复杂的人际关系中赢得主动。把自己当成自己。也就是说要认清自己。 相似文献