基于特征结构配置的智能飞行控制系统设计

针对飞机侧向增稳系统的设计,提出一种基于特征结构配置的神经网络设计方案,它克服了传统增益预置设计方案的缺点.通过对系统的特征值配置保证了系统的动态特性,通过对特征向量的配置达到系统解耦的目的,运用神经网络对反馈增益阵进行逼近,保证了系统的鲁棒性.采用了基于动量因子的反向传播算法提高网络训练速度,仿真结果表明了该方法的有效性.     

导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制

提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案.该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定.给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计.仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性.     

新四军浙东游击纵队救护美国飞行员始末

1945年1月21日,美国驻华第14航空队第23战斗机队第118战略侦察队中尉飞行员托勒特(Horold B ToIIet)与战友们驾驶26架野马式P-51战斗机,从江西赣州起飞,经两个多小时飞至上海上空,向日寇机场连续扫射两次后,日寇即纠集92架飞机予以还击.     

来自被采访军工单位的反馈

本刊自今年第一期新开设《民用产业发展巡礼》栏目以来,一年时间内,我们除探月特刊外,每期都推出这个栏目,共编发了11期,陆续对11家军工企业院所发展民品产业进行了报道,同时刊发了对4位省国防科工委(办)主要领导的专访。被采访的     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

教育要留有余地

笔者曾旁听一位基层政工干部的讲课，是一堂关于树立正确婚恋观的教育。他旁征博引，滔滔不绝，口若悬河，台下很多同志却是表情淡然。从课后反馈情况看，教育留下的印象不深，教育并没有取得预期效果。     

掌握科学的学习方法（续十二）

六、温故也能知新 德国工人哲学家约瑟夫·狄慈根有一句名言：“重复是学习的母亲”。这也是他自学成才的一条重要经验。 孔子曰：“学而时习之,不亦悦乎！”宋代朱熹在致友人的书中,也阐述过温习方法的重要：“……反复熟读,时时温习,是要法耳。”还说：“读书当兼看已读者。” 人们学习任何东西,都不可能一看就会,总是要反复学、反复实践。在一定意义上说,没有重复,就没有学习。有些书籍人们在看过一遍后,并不能消化,需要重复阅读才能解决问题;有些书籍的内容虽然记牢了,但经过重复学习和温习,才能更好地前后贯通,举一反三…     

微机上运行的多功能仿真语言GASP/PC

文中介绍了IRM-PC机上多功能仿真软件GASP/PC的开发,叙述了GASP/PC仿真语言的形成以及对于连续、离散和复合仿真模型的GASP/PC语言的结构与仿真方法。     

Transputer 处理机在连续系统并行仿真中的应用

Transputer是最近几年由lnmos公司研制推出的一种新型VLSI单片计算机,它具有价格低廉,处理能力强,方便灵活等特点,其应用广泛。作者将连续系统仿真应用中的一个典型实例——某型号飞机六自由度飞行的仿真——在Transputer,YH—F1,YH—1等各种类型计算机上求解。结果表明,Transputer多机系统具有很高的性能价格比,比大型机约高一个数量级。     

连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。