离散变结构系统的组合控制策略研究

对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究,提出了4种组合控制策略,它们可以明显改善系统的动态性能,并给出应用例子加以验证．     

无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。     

复合固体层中粘接层非线性弹性常数对二次谐波的影响

根据二阶微扰理论,给出了一定条件下复合固体层中兰姆波的具有积累效应的二次谐波的解析表达式,以此为基础,文中着重探讨了粘接层非线性弹性常数的变化对具有积累效应的二次谐波振幅的影响,结果表明,粘接层非线性弹性常数较小的变化,可从复合固体层表面的二次谐波位移振幅中得到明显的反映,显示出可以利用复合固体层中二次谐波的强烈声非线性效应,以对非进行无损评价。     

矩形带簇的推广

本文将矩形带簇的概念扩张到了广义矩形带簇,讨论了广义矩形带簇的若干性质.     

蓝彻斯特方程与作战研究

本文对蓝彻斯特方程在战斗中的指导意义、它与集中兵力的优化问题以及它在现代战争的应用作了一些粗浅的探讨。     

俭成奢败律思想鉴古

“成由勤俭败由奢”,这是早被历史证明了的客观规律。此规律所以亘古不易,是因为俭与成、奢与败之间存在着内在的必然联系:俭可砺志,促人生事业有成,奢能消志,使人生不思进取,俭使人心胸宽广、行为光明正大,奢使人心胸狭窄、行为卑鄙龌齪;俭开国家富裕强盛之源,奢削社会繁荣之基;俭风吹扬即是国家兴旺发达的标志,奢风弥漫实为国家衰亡败落的征兆。无论是人生历程还是国家大业,要想始终遵循俭而成的逻辑发展,避免奢而败的惩罚,就必须永远保持艰苦奋斗、节俭朴素的优良品德。     

催化反应中的次谐分枝

研究一类描述催化反应的flickering现象的动力系统,应用Melnikov方法对三种不同情形分别给出了系统存在次谐分枝的某些充分条件。     

正则有理 Bé zier 曲线的等距曲线算法

通过利用改进的有理德卡斯特里奥算法求得正则有理n次Bé zier 曲线各点处的切矢,由此得到各点的单位法矢量,应用于求原始曲线的等距曲线.从而巧妙地解决了原始正则有理n次 Bé zier 曲线上各点的单位法矢量难求的困难。该方法几何意义明显,算法简洁,实践效果比较好,最后本文给出了两个实例。     

线性时变系统的鲁棒 H~∞ 输出反馈控制

讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有Ｈ∞扰动衰减度的充要条件,建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞控制问题与确定性的辅助线性时变系统的Ｈ∞控制之间的等价关系。因此,对上述不确定系统设计具有Ｈ∞扰动衰减度的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助系统的Ｈ∞控制问题。     

一类三次系统的极限环存在唯一性研究

研究了一类平面三次系统ｘ＝－ｙ＋δｘ＋ａｘ＾３＋ｂｙ＾３ ｙ＝ｘ的极限环的存在唯一性,完整地讨论了参数空间,在全平面得到了无环和极限环存在的参数区域,证明了只含一个奇点的极限环的唯一性。