基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

1.06μm激光仿真测试中Mie散射影响分析

结合室内激光跟踪探测器仿真测试中脉冲激光目标指示信号的发射、传播和探测过程,探讨1.06μm波长脉冲激光大气传输中气溶胶米氏(Mie)散射对激光探测和跟踪的影响规律.通过建立室内气溶胶散射模型,进行激光指示散射信号传输的建模与仿真计算.数学仿真和实际测试数据的对比分析表明,该计算模型具有较高精度,为设计激光跟踪探测器探测和跟踪仿真测试布局和采取减小散射影响措施提供了参考.     

战时装备抢修业务流程框架建模研究

在信息化战争条件下,装备的战损情况将会变得越来越复杂,针对在未来复杂战场条件下如何确定装备的战斗损伤情况,并进行快速修理,进而提高装备的生存性和战场抢修效率,保持装备持续作战能力的问题,进行了战时装备抢修业务流程框架建模的研究,介绍了装备抢修的相关概念,将装备抢修的军事概念模型划分为多个作战行动,对装备抢修业务流程进行分析抽象并进行建模,采用概率随机抽样方法进行损伤分析,并对修理任务、修理能力和修理时间进行定量分析,设计出合理的装备抢修业务流程框架,为相关研究提供参考。     

电传动坦克模糊控制器仿真研究

将一种基于参数自调整的模糊控制器应用于坦克电传动系统中,并在MATLAB\SIMULINK中设计了参数自调整的模糊控制器。仿真和实验结果证明了该方案能克服原有电传动系统中常规控制不能适应大范围工况变化的弊端,具有调速范围大,鲁棒性强等特点。     

雷锋精神对军队思想政治建设的时代价值

雷锋精神是民族精神的升华和发展,是社会主义价值观和行为准则的集中体现,对军队思想政治建设具有重大的时代价值。新形势下,军队要更加注重弘扬雷锋忠诚于党、坚信社会主义的崇高理想信念;弘扬雷锋热爱人民、全心全意为人民服务的无私奉献精神;弘扬雷锋刻苦学习钻研、创造一流业绩的拼搏进取精神;弘扬雷锋勤俭节约的艰苦奋斗作风。     

反潜水雷陷阱及其效能模型

针对传统反潜手段的不足,结合水雷武器特点,提出了利用水雷与诱饵相结合,构建反潜水雷陷阱打击潜艇的新思路。以圆弧形反潜水雷陷阱为重点,建立了陷阱的效能计算模型,并根据目标潜艇进入陷阱时的航向、航迹偏差等因素对陷阱打击效能的影响,对陷阱的效能模型进行了修正,以提高模型的适应性。最后,利用陷阱效能模型进行了仿真计算和分析,计算结果表明了这种反潜水雷陷阱的可行性及其效能计算模型的正确性。     

多管齐下强素质

前些年,河南省沁阳县人武部在对专武干部素质进行调查摸底时,听到了这样几句顺口溜:敞着怀,挺着肚,一看就是武装部;大盖帽,戴红边,吃吃喝喝就几天(指征兵)……顺口溜中的形象显然是专武干部队伍中的“个例”,但专武干部队伍建设中存在的问题却是不容回避的。政治素质方面,不少专武干部政治理论学抓得不紧,有的同志认为干武装出力多、实惠少、进步慢;文化素质方面,专武干部中具有大专文化的     

谈数学解题中的转化思想

辩证唯物主义认为,任何事物内部都存在矛盾,一切矛盾的东西总是互相联系的,不但在一定的条件下共处于统一体之中,而且在一定的条件下可以互相转化,从而推动事物的发展.数学题中的条件与条件、条件与结论之间存在差异,差异即矛盾,解题的过程,就是不断的有目的、有效地转化矛盾,最终解决矛盾的过程.从这个意义上讲,解题是什么?解题就是转化,就是由此及被的转化,在不断的转化过程中,使问题一个一个得到解决,从而使结果呈现.